1. 什么是调度表1.1 调度表概念调度表由一系列按时间先后顺序排序的终结点组成,其中每个终结点都有自己的任务,有的终结点可能是激活一系列的任务,有的是设置一系列的事件,还有的可能是既激活一系列的任务...
编译链接专题第4篇-变量和变量的不同赋值方式
前言很多非科班出身的工程师对项目的编译链接其实是很不熟悉的(包括作者自己),但是如果我们想自己做项目或者从0到1实现一个项目,或者想要优化程序,或者要修改memory layout,或者要实现AUTO...
SOA通信中间件常用的通信协议
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01前言SOA(面向服务的架构)的软件设计原则之一是模块化。模块化可以提高软件系统的可维护性和代码重用性,并且能够隔离故障。举例来说,自动驾驶系统可以分解...
CAN基础知识介绍
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01 CAN协议1.1 CAN协议简介CAN是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称...
汽车安全之DoIP协议仿真靶场
❝DoIP诊断协议是汽车安全领域的重要基础知识,在缺少整车情况下,已有的仿真方案都存在缺陷。基于开发板或CANOE的仿真方案需要硬件支持且环境配置复杂令人烦躁,基于软件的开源仿真方案对基于DoIP的U...
详细了解Pwn2Own汽车EV充电器硬件
安全提醒EV充电桩含有高电压,使用它们时要格外小心。通电时切勿触摸内部部件。如果您无法确定设备中的安全区域和不安全区域,请在继续操作之前寻求合格的帮助。如果打算插入车辆或使用充电电缆电源或信号导体作为...
汽车信息安全SHE中的密钥管理
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01HTA基本概述随着智能网联汽车的盛行,汽车内部遭受黑客攻击的可能性与日俱增。为了防范和缓解网络攻击,硬件信任锚(Hardware Trust Anch...
树莓派4B Openwrt(非旁路)爬坑记
终于将囤灰已久的树莓派4B刷上Openwrt了,期间踩了不少坑,特作记录为后来者‘避坑’。下载与烧录坑1:经过几种ROM的烧录对比,推荐树莓派4B使用下面这个ROM:https://github.co...
千万级高性能长连接 GoLang 服务架构实践
作者 | glstr导读 introduction移动互联网时代,长连接服务成为了提升应用实时性和互动性的基础服务。本文主要介绍了百度系内基于golang实现的统一长连接服务。主要从统一长连接功能实现...
原创 Paper | 从 0 开始学习 VxWorks
作者:wh0am1i@知道创宇404实验室时间:2024年2月1日 前言参考资料在开始之前,让我们来回顾一下什么是实时操作系统,什么是分时操作系统。实时操作系统(Real Time Operating...
UDS之DTC状态位介绍
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01DTC状态位的定义DTC状态位包含8个bit,每个bit都有各自的含义,但是这8个 bit不一定都要支持,具体的看客户需求,各个主机厂可以根据自己的需...
时间旅行调试与二进制分析
❝时间旅行调试(TTD)是一个非常有意思的topic,传统的软件调试不同,TTD会录制程序的整个运行状态,调试者可以像时间旅行一样穿梭于整个运行状态,包括浏览任意时刻内存,浏览正向/反向数据流流向等。...
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