一、引言通信系统的技术演进一直以来是列车控制系统发展的基础，从基于速度码的阶梯式列车控制，到连续的CBTC列控系统，车地无线系统所达到的通信性能对信号系统至关重要。以列车为中心的列车自主运行系统中，对...