点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01为什么要在bev视角下做感知对于纯视觉的感知来说，准确地测距是最关键也是最难的问题。对单目测距来说，这是一个病态问题，对于图像中的物体，难以判断它是一...