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对自动驾驶多传感器融合的一些思考
前言本文主要总结了我前段时间的工作,主要内容如下:FOV和BEV的常用方案,对两种视角在视觉检测技术与原理上进行对比,并总结两者的优缺点;两视角下的融合方案进行了总结:尤其是在当前学术界较为“冷门”的...