IoT工控物联网

PDUR & IPDUM功能详解

步骤1:思考问题PDUR(PDU Router):PDUR是负责消息的路由和转发。PDUR模块接收来自上层的消息,并根据预定义的路由规则将消息转发给相应的下层模块,或者将从下层接收到的消息转发给相应的...
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CAN周期波动优化方法

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