步骤1:思考问题PDUR(PDU Router):PDUR是负责消息的路由和转发。PDUR模块接收来自上层的消息,并根据预定义的路由规则将消息转发给相应的下层模块,或者将从下层接收到的消息转发给相应的...
AUTOSAR中CAN信号是如何触发COM回调的
在AUTOSAR中,COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU:ComRxPduCallout和ComNotification在CAN驱动中,回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。当CAN控制器...
CAN周期波动优化方法
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯对于车载控制器来说,CAN周期的波动通常是有严格的标准,国标要求如下,基于国标,各个主机厂在这一块稍微有些差异,不过大部分要求是不超过10%,比如10ms...
[Classic AUTOSAR学习] SecOC通信安全模块
简介SecOC模块的目的是在PDU的级别,针对关键数据作资源高效且可行的验证机制,保证数据安全,这种安全机制可以无缝集成到AUTOSAR项目当中。SecOC既可以支持对称加密方式,也能支持非对称加密方...