对于自动驾驶汽车（AV），定位的安全性至关重要，它的直接威胁是GPS欺骗。幸运的是，当今的自动驾驶系统主要使用多传感器融合（MSF）算法，通常认为该算法有可能解决GPS欺骗问题。但是，没有任何研究表明...