IoT工控物联网 坐标系及其转换(车道线感知) 点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯一 先导与重点文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统,以及他们之间如何完成关联和转换,最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参... 10月30日83 views评论坐标系 摄像机 阅读全文