点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯多电机分布式驱动汽车的各电机独立可控，可以实现各车轮扭矩的独立精确控制；电机扭矩测量、车辆的状态量观测与辨识更易实施；并且电机既可以产生制动力也可以产生驱...