摘要由于无人机的控制系统和任务系统的集成度高且地面维护环境更为恶劣，单一的无线通信方式难以满足无人机通信扩展性和鲁棒性要求，研究了无人机单一通信方式的特点及缺陷，以及多种通信方式混合使用的关键技术，并...