CAN-FD引入了更快的比特率，在数据阶段可设置为高达5Mbit/s，但其后果是由于信号振铃而受到严格的拓扑结构限制。这就使CAN-FD局限于线性网络，限制了设计的自由度，增加了布线和系统成本。所以，...