引言      近年来，随着无人机和自动驾驶汽车技术的迅猛发展，视觉传感器的安全性日益受到关注。无人机广泛应用于电力巡检、包裹投递等领域，自动驾驶汽车则利用多种传感器实现环境感知和驾驶决策。然而，这些...