标注：本文来自本实验室胡宗盛的研究成果。定位的技术发展第一为 GNSS 定位，该定位依托于卫星定位技术，定位精度在 10 米以下； 第二为惯导定位；第三为高精度定位，该种定位已经实现了对传感...