IoT工控物联网 自动驾驶汽车规避转向的模型预测控制 点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯层输出的参考轨迹,结合车辆自身状态,控制车辆跟踪参考轨迹形式,实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪,侧向控制则实现路径的跟踪。近年来,... 10月22日52 views评论执行器 控制器 阅读全文