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特斯拉FSD HW 4.0下一代自动驾驶硬件泄露

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对自动驾驶多传感器融合的一些思考

前言本文主要总结了我前段时间的工作，主要内容如下：FOV和BEV的常用方案，对两种视角在视觉检测技术与原理上进行对比，并总结两者的优缺点；两视角下的融合方案进行了总结：尤其是在当前学术界较为“冷门”的...
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