FastDDS曝出FRAG分片越界读取漏洞，报文数据大小与实际不符时缺少长度校验，可能读取越界内存，导致进程崩溃、通信中断。需排查依赖清单、容器镜像、通信暴露范围及异常RTPS流量，并按2.6.12、...