背 景 介 绍室内定位一直以来被广泛应用于多种应用场景，从日常生活的快捷导航到机器人的自动化操作都离不开室内定位的身影。目前市场上多种室内定位技术各有千秋，如图1所示，但也因为缺乏统一的技术标准，导致...