关注 ▲蓝军开源情报▲ 和10000情报研究员,一起成长【导读】无人机 (UAV) LiDAR 将光检测和测距 (LiDAR) 技术的精度与无人机的机动性相结合。这种集成技术可以实现高分辨率地理空间测...
坐标系及其转换(车道线感知)
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯一 先导与重点文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统,以及他们之间如何完成关联和转换,最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参...
成果分享|即插即用的无人驾驶点云目标检测通用防御模块LOP
今天分享我实验室的白泽智能团队 (Whizard AI) 的最新研究Exorcising "Wraith": Protecting LiDAR-based Object Detector in Aut...
对自动驾驶多传感器融合的一些思考
前言本文主要总结了我前段时间的工作,主要内容如下:FOV和BEV的常用方案,对两种视角在视觉检测技术与原理上进行对比,并总结两者的优缺点;两视角下的融合方案进行了总结:尤其是在当前学术界较为“冷门”的...