点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01前言SOA（面向服务的架构）的软件设计原则之一是模块化。模块化可以提高软件系统的可维护性和代码重用性，并且能够隔离故障。举例来说，自动驾驶系统可以分解...