1.引言列车网络控制系统作为列车控制大脑，实现对列车牵引、制动、转向架、辅助供电、车门、空调等系统的控制、监视和诊断。欧洲Safe4RAIL项目旨在开发下一代列车网络控制系统（TCMS），实现不同安全...