机器人操作系统（ROS）是高度网络化的，机器人之间需要协作，其中的传感器、控制器等需要通信并通过云服务交换信息，因此极易受到数据泄露和电磁劫持攻击等网络攻击。中间人攻击（MitM）是一种可以拦截和篡改...