一 前言 UDS（统一诊断服务）是车上很重要的一个诊断协议，但除非能接触到实际项目，否则目前没见过有开源的能进行真实 UDS 诊断的练习板，纯讲理论没啥意思。 我在闲鱼买了一套 UDS_bootloa...