ARM有七种模式，我们这里只讨论SVC、IRQ和FIQ模式。
我们可以假设ARM核心有两根中断引脚（实际上是看不见的），一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin。在ARM的cpsr中，有一个I位和一个F位，分别用来禁止IRQ和FIQ。
先不说中断控制器，只说ARM核心。正常情况下，ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情，当CPSR中的I和F位为1时，IRQ和FIQ全部处于禁止状态。无论你在irq pin和fiq pin上面发什么样的中断信号，ARM不会理你，你根本不能打断它，因为它“耳聋”，"眼瞎"了。
但是有一种情况例外，当ARM处在IRQ模式，这个时候fiq pin来了一个中断信号，fiq pin是什么？快速中断，好比公安局的来查刑事案件，才不管老板是不是在会见客户，直接打断，进入到fiq模式，跳到相应的fiq的异常向量表处去执行代码。那如果当ARM处理FIQ模式，fiq pin又来中断信号，也就是又一批公安来了，那没戏，都是执法人员，你打不断我。如果此时irq pin来了呢？来了也不理，正在办案，还敢来妨碍公务。
所以得出一个结论： IRQ模式只能被FIQ模式打断，FIQ模式下谁也打不断。
在打不断的情况下，irq pin 或fiq pin随便你怎么发中断信号，都是白发。
所以除了fiq能打断irq以外，根本没有所谓中断嵌套的情况。
但是再怎么说irq pin 和fiq pin加起来也就2根引脚，这么多中断源，怎么办呢？不可能谁来了都直接敲门吧。
接下来该说谁来给irq pin或者 fiq pin发信号。从上文可以看到，可能是老板客户，也可能是公安。在ARM中，这个事情由中断控制器管理。
拿最简单的2410/2440的中断控制器举例，中断控制器加一个子中断控制器，还有一个外部中断控制器管理了50多个中断资源，说穿了有50多个脚。这些脚除了外部中断都是规定了功能的，比如WDT、LCD、DMA等，这个功能不能改，因为2410/2440内部硬件连线已经决定了。
当WDT和DMA中断都到来时，会被送到SRCPND寄存器中，两个中断都在里面，到底把哪一个送给ARM呢？这个时候先看INTMOD，也就是中断模式寄存器：哪个中断被设置成快速中断，哪个就被送上去；如果两个都被设置为快速中断呢？这不可能，因为同一时间只能有一个中断可以被设成快速中断。所以，如果有快速中断，这个时候直接给fiq pin发中断信号，打断ARM。
要是没有快速中断呢，这个时候就看INTMSK，看WDT和DMA有没有被屏蔽，如果DMA在INTMSK被屏蔽，只有WDT继续向上送，如果都没有屏蔽，那么他们两个同时进入优先级寄存器PRIORITY，在这里根据优先级设置，一定会分出一个高一个低的优先级出来，优先级高的那个被送到INTPND寄存器，所以INTPND随时随地有且只有一个中断在里面。只要INTPND里面有中断，irq pin就不会一直不断给ARM发中断信号，当第一次发的时候，中断了ARM，这个时候ARM进入相应的异常向量并处于IRQ模式。
再说说Linux的情况。Linux不用FIQ，只用到了IRQ。但是我们有时候一个中断需要处理很长时间，我们需要占用IRQ模式那么长的时间吗？不需要，linux在IRQ模式下只是简单的记录是什么中断，马上切换回SVC模式，换句话说，linux的中断处理都是在SVC模式下处理的。
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原文始发于微信公众号（汇编语言）：这可能是最通俗易懂的方式讲解ARM中断原理以及中断嵌套
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