IOT物理安全-固件提取基础(1)

admin 2022年6月2日02:00:37评论160 views字数 5783阅读19分16秒阅读模式

本文仅作为对固件提取知识的基础了解及流程性参考,文中涉及内容后续会单独进行文章补充(主要下文写作时间较早,所涉及的固件、芯片、设备已经找不到了,无法再进行进一步内容填充了。)

0X01 前言

本文章主要以提取固件为主导。随着由于针对设备的攻击越来越多,很多厂商不再提供固件下载,所以有些时候只能通过物理的方式从设备中导出固件。

0X02 芯片介绍

ROM芯片

常见的 IOT 产品,一般采用嵌入式 linux 系统开发,对芯片分析主要目的之一就是获取到硬件系统的固件,从固件中分析可能存在的安全风险。固件一般存储在 ROM 中,ROM 是只读存储器(Read-Only Memory)的简称,是一种只能读出事先所存数据的固态半导体存储器。其特性是一旦储存资料就无法再将之改变或删除。通常用在不需经常变更资料的电子或电脑系统中,并且资料不会因为电源关闭而消失。常见的存储芯片按照存储读取方式和制作工艺不同,可以分为:ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASH-ROM。在大部分IOT产品中多采用 flash 芯片作为存储器,提取固件主要也是通过读取 flash 芯片。

Flash芯片

FLASH ROM 属于真正的单电压芯片,在使用上很类似 EEPROM,因此,有些书籍上便把 FLASH ROM 作为 EEPROM 的一种。事实上,二者还是有差别的。FLASH ROM在擦除时,也要执行专用的刷新程序,但是在删除资料时,并非以 Byte 为基本单位,而是以 Sector(又称 Block)为最小单位,Sector 的大小随厂商的不同而有所不同;只有在写入时,才以 Byte 为最小单位写入;FLASH ROM 芯片的读和写操作都是在单电压下进行,不需跳线,只利用专用程序即可方便地修改其内容;FLASH ROM的存储容量普遍大于EEPROM,约为 512K 到至 8M KBit,由于大批量生产,价格也比较合适,很适合用来存放程序码,近年来已逐渐取代了 EEPROM,广泛用于主板的 BIOS ROM,也是 CIH 攻击的主要目标。
根据技术方式不同可分为:IIC EEPROM、SPI NorFlash 、CFI Flash、Parallel NandFlash、SPI NandFlash、eMMC Flash、USF2.0 等。其中 SPI NorFlash 因为接口简单,使用的引脚少,易于连接,操作方便,并且可以在芯片上直接运行代码,其稳定性出色,传输速率高,在小容量时具有很高的性价比,这使其很适合应于嵌入式系统中作为 FLASH ROM,所以在市场的占用率非常高。我们通常见到的 S25FL128、MX25L1605、W25Q64 等型号都是 SPI NorFlash,其常见的封装多为 SOP8,SOP16,WSON8,US0N8,QFN8、BGA24 等,下面对芯片分类进行介绍。

 一、IICEEPROM

  IICEEPROM,采用的是IIC通信协议。
  IIC通信协议具有的特点:简单的两条总线线路,一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL);串行半双工通信模式的8位双向数据传输,位速率标准模式下可达100Kbit/s;一种电可擦除可编程只读存储器,掉电后数据不丢失,由于芯片能够支持单字节擦写,且支持擦除的次数非常之多,一个地址位可重复擦写的理论值为100万次,常用芯片型号有AT24C02、FM24C02、CAT24C02等,其常见的封装多为DIP8,SOP8,TSSOP8等。

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  二、SPINorFlash

  SPINorFlash,采用的是SPI通信协议。有4线(时钟,两个数据线,片选线)或者3线(时钟,两个数据线)通信接口,由于它有两个数据线能实现全双工通信,因此比IIC通信协议的IICEEPROM的读写速度上要快很多。SPINorFlash具有NOR技术FlashMemory的特点,即程序和数据可存放在同一芯片上,拥有独立的数据总线和地址总线,能快速随机读取,允许系统直接从Flash中读取代码执行;可以单字节或单字编程,但不能单字节擦除,必须以Sector为单位或对整片执行擦除操作,在对存储器进行重新编程之前需要对Sector或整片进行预编程和擦除操作。
  

  NorFlash在擦写次数上远远达不到IICEEPROM,并且由于NOR技术FlashMemory的擦除和编程速度较慢,块尺寸又较大,因此擦除和编程操作所花费的时间会很长;但SPINorFlash接口简单,使用的引脚少,易于连接,操作方便,并且可以在芯片上直接运行代码,其稳定性出色,传输速率高,在小容量时具有很高的性价比,这使其很适合应于嵌入式系统中作为FLASHROM,所以在市场的占用率非常高。

  常见到的S25FL128、MX25L1605、W25Q64等型号都是SPINorFlash,其常见的封装多为SOP8,SOP16,WSON8,US0N8,QFN8、BGA24等。

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  三、ParallelNorFalsh(CFIFlash)

  ParallelNorFalsh,也叫做并行NorFlash,采用的Parallel接口通信协议。拥有独立的数据线和地址总线,它同样继承了NOR技术FlashMemory的所有特点;由于采用了Parallel接口,ParallelNorFalsh相对于SPINorFlash,支持的容量更大,读写的速度更快,但是由于占用的地址线和数据线太多,在电路电子设计上会占用很多资源。ParallelNorFalsh读写时序类似于SRAM,只是写的次数较少,速度也慢,由于其读时序类似于SRAM,读地址也是线性结构,所以多用于不需要经常更改程序代码的数据存储。

  常见到的S29GL128、MX29GL512、SST39VF020等型号都是ParallelNorFlash,其常见的封装多为TSSOP32、TSOP48、BGA64,PLCC32等。

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  四、ParallelNandFlash

  ParallelNandFlash同样采用了Parallel接口通信协议,NandFlash在工艺制程方面分有三种类型:SLC、MLC、TLC。

  NandFlash技术FlashMemory具有以下特点:以页为单位进行读和编程操作,以块为单位进行擦除操作;具有快编程和快擦除的功能,其块擦除时间是2ms,而NOR技术的块擦除时间达到几百ms;芯片尺寸小,引脚少,是位成本(bitcost)最低的固态存储器;芯片包含有坏块,其数目取决于存储器密度。坏块不会影响有效块的性能,但设计者需要有一套的坏块管理策略!

  对比ParallelNorFalsh,NandFlash在擦除、读写方面,速度快,使用擦写次数更多,并且它强调更高的性能,更低的成本,更小的体积,更大的容量,更长的使用寿命。这使NandFlash很擅于存储纯资料或数据等,在嵌入式系统中用来支持文件系统。其主要用来数据存储,大部分的U盘都是使用NandFlash,当前NandFlash在嵌入式产品中应用仍然极为广泛,因此坏块管理、掉电保护等措施就需要依赖NandFlash使用厂家通过软件进行完善。

  常见到的S34ML01G100、MX30LF2G18AC、MT29F4G08ABADA等型号都是ParallelNandFlash,其常见的封装多为TSOP48、BGA63、BGA107,BGA137等。

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 五、SPINandFlash

  SPINandFlash,采用了SPINorFlash一样的SPI的通信协议,在读写的速度上没什么区别,但在存储结构上却采用了与ParallelNandFlash相同的结构,所以SPInand相对于SPInorFlash具有擦写的次数多,擦写速度快的优势,但是在使用以及使用过程中会同样跟ParallelNandFlash一样会出现坏块,因此,也需要做特殊坏块处理才能使用。

  SPINandFlash相对比ParallelNandFlash还有一个重要的特点,那就是芯片自己有内部ECC纠错模块,用户无需再使用ECC算法计算纠错,用户可以在系统应用当中可以简化代码,简单操作。

  常见到的W25N01GVZEIG、GD5F4GQ4UBYIG、F50L1G41A等型号都是SPINandFlash,其常见的封装多为QFN8、BGA24等。

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 六、eMMCFlash

  eMMC采用统一的MMC标准接口,自身集成MMCController,存储单元与NandFlash相同。针对Flash的特性,eMMC产品内部已经包含了Flash管理技术,包括错误探测和纠正,Flash平均擦写,坏块管理,掉电保护等技术。MMC接口速度高达每秒52MBytes,eMMC具有快速、可升级的性能,同时其接口电压可以是1.8v或者是3.3v。

  eMMC相当于NandFlash+主控IC,对外的接口协议与SD、TF卡一样,主要是针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC的一个明显优势是在封装中集成了一个控制器,它提供标准接口并管理闪存,使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分,并缩短向市场推出产品的时间。这些特点对于希望通过缩小光刻尺寸和降低成本的NAND供应商来说,同样的重要。

  eMMC由一个嵌入式存储解决方案组成,带有MMC(多媒体卡)接口、快闪存储器设备(NandFlash)及主控制器,所有都在一个小型的BGA封装,最常见的有BGA153封装;我们通常见到的KLMAG8DEDD、THGBMAG8B4JBAIM、EMMC04G-S100等型号都是eMMCFlash。eMMCFlash存储容量大,市场上32GByte容量都常见了,其常见的封装多为BGA153、BGA169、BGA100等。

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  七、USF2.0

  JEDEC在2013年9月发布了新一代的通用闪存存储器标准USF2.0,该标准下闪存读写速度可以高达每秒1400MB,这相当于在两秒钟内读写两个CD光盘的数据,不仅比eMMC有更巨大的优势,而且它甚至能够让电脑上使用的闪存存储介质固态硬盘也相形见绌。UFS闪存规格采用了新的标准2.0接口,它使用的是串行界面,很像PATA、SATA的转换,并且它支持全双工运行,可同时读写操作,还支持指令队列。相对之下,eMMC是半双工,读写必须分开执行,指令也是打包,在速度上就已经是略逊一筹了,而且UFS芯片不仅传输速度快,功耗也要比eMMC5.0低一半,可以说是日后旗舰手机闪存的理想搭配。目前仅有少数的半导体厂商有提供封装成品,如三星、东芝电子等。

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0X03 Flash芯片提取固件

一般读取 Flash 芯片的内容的方法,较为常见有以下两种方式(有大牛提出了10种固件获取方式,有兴趣的可以看参考资料中序号为3的链接):


1、直接将导线连接到芯片的引脚,在通过飞线连接编程器,进行在线读取固件。

2、把芯片拆焊下来,通过烧录座编程器,离线读取固件。

一、物理环境

因一时兴起,所以工具准备的不是很充分,没有购置芯片脚夹、烧录夹、面包板、杜邦线等工具,故采用上文所述第二种方法,用工具对摄像头8脚存储芯片拆取进行离线烧录提取固件,如下图所示。
1、RT809F编程器
2、弹跳座
3、电烙铁及焊锡等
4、摄像头
5、钳子、螺丝刀、镊子、撬棒等工具

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二、工具环境

binwalk -- 通过固件文件头来分析文件和文件系统
file -- 用来检测是否是有效的文件和文件类型
hexdump --16进制导出工具
strings --跟hexdump类似但是可以以可读的形式展示
dd --从二进制文件中挖掘数据
lzma --解压LZMA文件

三、拆取芯片

首先我们使用螺丝刀,钳子等工具将摄像头外壳拆取下来,找到Flash芯片位置。

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通常读取固件使用夹具连接各引脚,并和编程器连接,直接进行固件读取,但是由于我们手头没有合适的工具,所以采用拆解Flash芯片进行固件读取。

1、将电烙铁加热加上锡,对准芯片一侧上锡,此时使用镊子将上锡的一侧轻轻翘起。

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2、对准芯片另一侧上锡,此时使用镊子将上锡的另一侧轻轻翘起,使用镊子轻轻夹出。

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3、清理焊锡,将清理后的Flash芯片放置于弹跳座中。

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四、连接芯片

使用USB线将编程器连接至电脑并打开编程器软件,如图所示:

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四、识别芯片

点击智能识别SmartID,自动识别厂商芯片。

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五、提取固件

将读取出的后缀为BIN的固件进行保存,至此固件读取完毕,为下一步固件分析提供基础。

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0X04 固件分析

此处固件分析仅作为流程性简单介绍,之后会单独提取出来作为文章发布。

file用来检测是否是有效的文件和文件类型,file分析的结果可以告诉我们该文件是否是已知的类型,这里的结果我们可以看到仅仅是显示数据文件。

IOT物理安全-固件提取基础(1)

hexdump 工具可以让你分析文件中的每一个字节,这是非常有价值的。使用hexdump分析固件如下,把结果写入到文件中方便分析:

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string可以显示文件中所有可打印的数据,依旧把结果写入到文件中方便分析:

IOT物理安全-固件提取基础(1)

binwalk会分析二进制文件中可能的固件头或者文件系统,然后输出识别出的每个部分以及对应的偏移量,-e参数,自动把固件镜像中的所有文件都解压出来:

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0X04 Flash芯片固件防护

防止Flash芯片被轻易提取出固件,以下为固件防护的措施有关的建议:


1、防止固件提取的方式,对于MCU内部Flash的情况,通过编程的方式,把flash区域设置为读保护状态;而外部Flash的固件基本上都可以读取。


2、对于外部Flash,可以用电路设计保护起来,设计在线检测电路,一旦发现Flash芯片的引脚出现断线,立即进行强电攻击,将Flash芯片破坏掉。



参考资料:

1、https://iot-security.wiki/hardware-security/hardware/preliminary.html

2、http://m.elecfans.com/article/654892.html

3、https://bbs.pediy.com/thread-230095.htm

4、https://blog.csdn.net/u011270542/article/details/86614349


原文始发于微信公众号(白帽子):IOT物理安全-固件提取基础(1)

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  • 本文由 发表于 2022年6月2日02:00:37
  • 转载请保留本文链接(CN-SEC中文网:感谢原作者辛苦付出):
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