企业构建商用车AI自动驾驶 IoT 物联网平台的正确方式

作为主流的物联网开放消息协议，MQTT 简单易实现，可以有效降低车机接入难度和使用成本。其提供灵活的发布订阅和主题设计，能够通过海量的 Topic 进行消息通信，应对各类车联网业务。通过 Payload 格式灵活、报文结构紧凑等特性，可以承载各类业务数据并有效减少车机网络流量。

MQTT 的 QoS 等级设置，能够适应车机设备不同的网络环境，提供在线状态感知与会话保持能力，方便管理车机在线状态并进行离线消息保留。

基于以上应用特点，嬴彻科技选择 MQTT 协议作为车云一体化平台的连接协议，因此需要消息处理体系具备 MQTT 原生支持能力。

针对设备发布订阅和 ACL 认证，需要分布式消息处理系统能够高效处理并保证消息传递的安全性。针对基于 TLS/DTLS 的加密传输，实现双向身份认证、业务访问控制和链路安全传输的接入保障。

在车云一体的场景下，需要系统具备软实时和高并发的吞吐能力，以实现智能网联和自动驾驶场景下人-车-路-云高度协同。同时具备消息持久化存储能力，以保证消息的安全。此外，消息处理平台还需提供基于规则的处理能力，预先对消息进行处理和分析，从而支持后端场景化的业务实现。

整个架构应具备云原生能力，为保证可用性，系统应为分布式集群部署模式，可以实现节点自动发现、自动集群、脑裂自动愈合、自动删除宕机节点，支持多语言接入扩展和接入容量动态水平扩展。实现高可靠和易扩展的整体架构，同时系统可完全基于容器化实现，运行在 Kubernetes 集群之上，实现云原生的部署和运行能力。

• 基于 MQTT 的消息传递体系，搭建了嬴彻科技新一代车云协同框架，利用 MQTT 低带宽和低延时等特点，完美适配商用车运营场景需求。

• 借助 EMQX 强大的集成能力，针对车云协同体系的应用进行集成和适配，无论是基于 Kafka 还是 Spark、Flink 等技术栈，均能实现平滑集成。

• EMQX 强大的规则引擎能力协助嬴彻科技对车端上传的消息进行规则处理，通过标准的 SQL 语句就可以轻松实现丰富的数据转发、存储、离线消息、预处理等，极大减轻了后续应用开发工作量，提升了系统的易用性。

• EMQX 的云原生支持保证了整个系统在运行时以容器和 Kubernetes 的模式进行部署和运维，提高了系统的运行效率、弹性能力和可管理性。集群化的部署保障车云一体化平台具备高可用能力，业务具备连续性和更高的 SLA。