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1、什么是AUTOSAR?
2、什么是网络管理?
3、什么是CAN总线?
4、CAN总线的AUTOSAR网络管理报文(以下简称NM报文)长啥样?
5、CAN NM状态介绍
6、定时器及参数介绍
7、状态机
BSM-睡眠模式 NM-网络模式 PBM-预睡眠模式
RMS-重复报文模式 NOS-正常操作状态 RSS-准备睡眠模式
来源:汽车自动驾驶技术
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原文始发于微信公众号(谈思实验室):一文搞懂CAN总线的AUTOSAR网络管理
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