手工diy一个倒车雷达（1）-超声波测距

hello，大家好，我是丁永博。

现在很多车都自带倒车雷达甚至倒车影像，但是这项技术在自行车和电动车领域还没有普及（手动狗头），那么我们就可以给自己的爱车配上一款自己手动搓的倒车雷达，成本不到二十元。

首先需要准备的材料有：

esp32开发主板一块，大概十几元子。

超声波测距模块一个，三个元子

面包板一块，一个元子多点

连接线4根，可忽略不计

总计成本20元。

下面开搞，按下图给他连接起来

实物图如下

这里顺便补一下面包板的知识，这个板的优点就是可以固定元器件，并且使用线连接可反复插拔，不用焊接，它的原理看背面铁片的走向就可以知道，上面和最下面的区域横向是联通的，无论插哪一个效果都是一样的，中间部分上下是联通的，插哪一个孔都是可以的。

硬件部分准备完毕，就可以准备软件部分了，这里我们使用的软件是thonny，配置教程我看一下本帖的受欢迎程度吧，如果大家都喜欢，我再给大家发一下安装包和安装教程，以及它的功能。

这期直接跳过，直接展示运行。

源代码

from machine import Pin,time_pulse_usimport time
trig = Pin(4,Pin.OUT,value=0)echo = Pin(2,Pin.IN)
def distance():    trig.value(1)    time.sleep_us(10)    trig.value(0)    us = time_pulse_us(echo,1,23200)    if us < 0:        return us    else:        cm = round(us/58,1)        return cm
while True:    cm = distance()    print(cm)    time.sleep_ms(1000)

运行后效果如下：

动态展示如下：

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原文始发于微信公众号（丁永博的成长日记）：手工diy一个倒车雷达（1）-超声波测距