麻省理工学院:开发出能自动组装“方块机器人”!

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视频: M-Blocks Modular Robots

youtube.com/watch?v=mOqjFa4RskA

These proof-of-concept robots are the first step in a project that will hopefully lead to the development of modular robot blocks that are cable of generic lattice-based self-reconfiguration. This current generation of robots is limited to being able to "roll" in only one direction per cube. Future work will hopefully add the ability for a single robot to move in all three planes.

Read More:

"M-Blocks: Momentum-driven, Magnetic Modular Robots"

John W. Romanishin, Kyle Gilpin and Daniela Rus

in IROS 2013


麻省理工学院:开发出能自动组装“方块机器人”!

美国麻省理工学院MIT的研究人员开发出了一个超乎想象的机器人,方块型的、而且会自动组装,根据实际情况提供实用的功能。

这个方块机器人名叫M-Blocks,很小、外型是立方体,每一块都可以被视为独立的单位,它们不需要靠外力就能自己动作,例如旋转、组合、移动、甚至跳跃,还可以组装成任何想要的形状。

这项带动它们行使动作的科技并不困难,但是非常有创意:在每一块M-block 里面,都装有一个可以超高速运转的飞轮来提供动能,而在立方体的每个边角上,则装有让它们互相吸附的磁铁、使其可以在保有吸附力的形态下滑动或翻转。

M-Block 的潜力正在进一步挖掘,研究人员将它们设计得越来越小,越来越灵活。他们希望未来能在许多方面有所应用,例如桥梁的修补、各类机械脚架、甚至医院急用的病床等。

M-Block研究团队的领导John Romanishin 也谈到接下来的研究方向:“我们想要有数以百计这样的立方体,将它不规则散落在地上,让它们能够自己去辨识对方,然后自动地相互组装,变形成椅子、桌子、阶梯、或是人们需要的任何东西。”

留言评论(旧系统):

flowind @ 2013-10-22 19:27:23

...貌似好老的东西了..我记得有个机械手..超高的速度.
以及准确度..这些组合起来..才有真正机器人的感觉..
超大的力量,速度,准确...
这些才是人所缺少的..

本站回复:

自动、智能组合类机器人,近些年出现过很多类型的,前几年还看到自动组成椅子等家具的机器人……

文章来源于lcx.cc:麻省理工学院:开发出能自动组装“方块机器人”!

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