CANoe16搭建SOME/IP通信仿真环境

作者 | 绿盟科技格物实验室 潘雨晨[email protected]

“CANoe”全称叫 CAN open environment，是德国 Vector 公司推出的一款总线开发工具，主要用于汽车总线的开发、仿真、测试、诊断和分析。CANoe 软件版本分为正式版和 Demo 版，正式版供正式项目使用，配合 CANoe 硬件才能正常使用，Demo 版不需要 CANoe 硬件，含有丰富的 Demo 工程。

Vector CANoe软件中提供了以太网和SOME/IP协议的配置dll文件，将该dll文件分配给对应的仿真节点可实现基于SOME/IP协议的总线仿真和测试等相关工作。

下面将从CANoe 16的安装开始，介绍搭建SOME/IP仿真环境的过程。

1.1 下载安装

Vector 官网下载地址：https://www.vector.com/int/en/products/products-a-z/software/canoe/

下载当前最新版本CANoe_16_64Bit.zip 压缩包，解压后内容如下：

运行autorun.exe ，选择Install CANoe选项开始安装：

除了修改安装路径，其他可以默认，然后一路next 进行安装，安装的内容较多，会需要一些时间。

1.2 Demo 版激活

安装完成之后，我们需要通过 Vector License Client 进行激活，这里只激活使用 Demo 版。

启动 Vector Tool Manager，选择 Vector License Client。

打开 Vector License Client 界面，点击 Activate:：

这里需要填入 Activation Key，demo 版 key 的获取方式如下：

访问 Vector 主页 https://www.vector.com/int/en/，找到下图路径：

在其中找到 CANoe 16 Demo

点击进去会要求填写如下内容，姓名可以随意填写，电子邮件注意填写正确，最后 Request download link：

随后就会收到 Vector 的自动回复邮件，邮件中就有提供激活码。

将激活码填入 Vector License Client 中，然后点击 Load 连接 Vector 服务，有时会连接失败，多试几次。据说下午激活成功率比较高（德国服务器可能在中国上午时间处于维护状态）。

连接失败会出现如下提示界面：

如果连接成功，勾选第一项，并选择Target Device 为本机电脑，然后点击 Activate 进行激活。激活成功后显示如下：

从 Vector Tool Manager 中打开 CANoe 16:

按照下图红框标识进行选择。

在CANoe的Simulation Setup中，整个系统会以图形化的方式显示网络、设备和所有网络节点。（Simulation Setup 和 Communication Setup 都是配置环境，用来配置SOA仿真的各个部分。）

Create Configuration 之后出现如下界面：

接下来在以太网网段里添加SOME/IP的FIBEX或ARXML数据库文件。这个数据库文件是 CANoe 安装后自带的，文件所在目录是：

C:UsersPublicDocumentsVectorCANoeSample Configurations 16.0.145EthernetSimulationSOMEIPBasicAutosarDBNetwork.arxml

点击下图红框中的 Databases，然后右键选择Add...,找到 Network.arxml 数据库文件添加到目标网络：

在AUTOSAR架构下，ARXML文件作为通用配置文件或数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。

添加成功之后，Databases 下出现Vehicle_Ethernet,右键单击该数据库名称并选择Node Synchronization（节点同步）。

出现如下所示的对话框，选择需要创建的节点，点击 >> 按钮，点击下一页、完成：

在 Simulation Setup 中，右键单击总线节点，点击“Assign Module to all Network nodes” 选择文件,这里要传入的文件是 “[安装时配置的目录]Vetor_CANoe_16Exec64CANoeILNL_AUTOSAR_Eth.dll”。

至此，一个完整的仿真环境已经搭建完成。此外还可以通过右击ECU节点，选择Component configuration，修改服务的发送方式等。

配置好之后，就可以启动模拟了，Real bus表示有真实总线连接，需要把CANoe硬件通道和软件通道映射起来，本文不适用。Simulated bus表示没有外部总线，只有仿真总线，也就不需要映射软硬件通道。

选择红框中的模式：

Start 开始：

在CANoe->Trace窗口可以查看到SOME/IP的通信过程：

调整一下通信展示的布局，在下图 1处右键，选择 Field Chooser,将 Sender Node 和 Receive Node 拖拽到表头，方便后续查看:

从下面的通信中可以看出，摄像头作为服务端提供服务（offer service），ADAS 作为客户端发现服务(find service)，当 ADAS 检测到服务可用时，它会向摄像头发起事件组订阅请求（subscribe eventgroup）,摄像头收到订阅请求之后，会给ADAS做出响应（subscribe eventgroup acknowledgement）。

每个数据包的具体内容可以点击下图箭头所指的按钮查看：

参考链接：

[1]https://mp.weixin.qq.com/s/iVcCvr9XLXauWCzFxzwaHQ基于SOME/IP的残余总线仿真环境

[2]https://blog.csdn.net/hjt6927818/article/details/123518978 CANOe系列讲解 - CANOe基础知识介绍

[3]https://blog.csdn.net/weixin_40367126/article/details/104513874 windows10系统安装canoe

[4]https://www.e-planet.cn/news_page-105.html 换个方式在CANoe中实现SOA仿真

[5]基于SOME/IP协议的Demo小车Ethernet通信系统设计及建模仿真

原文始发于微信公众号（关键基础设施安全应急响应中心）：CANoe16搭建SOME/IP通信仿真环境