一，前言

二，需求

1. client实现socket时时通信线程和2ms task线程。
2. server端也一样。
3. 为了文件夹架构漂亮，便于移植。需要将独立的功能模块设计为pri子工程。

三，遇到的问题

void udsServer::run(){    initTask();    while (m_taskRunning) {        //Sleep(2);        QThread::msleep(2);        Task_2ms();        if(m_bSendevent==TRUE)        {            emit sendResponseFrame_sig(sendFrame);            m_bSendevent = FALSE;        }        QCoreApplication::processEvents();    }    m_pThread->quit();}


6. c++如何和c函数交互
答：函数打包到extern "C" { xx函数}即可。然后c就可以调用c++，c++也可以调用c。然后被c函数调用的函数中传递全局变量比较简单，我当前是这样设计的。当然也可以传递全局定义的c++对象，然后调用此c++对象的方法。应该还能使用c++的静态方法，之后可以尝试下。

#ifdef __cplusplusextern "C" {#endifextern xxC语言中的函数#ifdef __cplusplus}



extern "C" {bool c++中的函数}


7. 关于int转16进行且补0的方法?
答：QString("%1").arg(msg.CANData[1], 2, 16, QChar('0'))其中2就是填充2个字节，填充的内容就是0，至于转16进制就是里面的16。

void Widget::showTxMsg(CANMsg &msg){    QString MsgData = QString("%1").arg(msg.CANData[0], 2, 16, QChar('0'))+" "+            QString("%1").arg(msg.CANData[1], 2, 16, QChar('0'))+" "+            QString("%1").arg(msg.CANData[2], 2, 16, QChar('0'))+" "+            QString("%1").arg(msg.CANData[3], 2, 16, QChar('0'))+" "+            QString("%1").arg(msg.CANData[4], 2, 16, QChar('0'))+" "+            QString("%1").arg(msg.CANData[5], 2, 16, QChar('0'))+" "+            QString("%1").arg(msg.CANData[6], 2, 16, QChar('0'))+" "+            QString("%1").arg(msg.CANData[7], 2, 16, QChar('0'));    QString MsgInfo = QString("TX-id:%1,dlc:%2,data:%3,Type:%4").arg(QString::number(msg.MsgId,16))             .arg(msg.DLC)             .arg(MsgData)             .arg(msg.MsgType) ;    ui->textEdit->append(MsgInfo.toUpper());}


四，效果
client通过timeout每隔3秒尝试连接服务器，直到连接到服务器。服务器是仿真ECU，而client可以理解为平时使用的canoe上位机。ECU接收uds请求72A后发送78A CAN报文进行回复。uds就是ECU固件中的c代码我移植到了Sever中仿真ECU，让其通过以太网通信，好玩吧~


image.png
五，小结
没想到这小小的多线程socket通信功能弄了我4个晚上，主要是线程重构及改成pri子工程的设计把时间拉长了。



作者：applecai
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原文始发于微信公众号（汇编语言）：41.QT多线程while阻塞及pri子工程添加--Apple的学习笔记