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如何考虑安全分解; -
如何考虑安全状态设计。
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L2层级的安全控制功能的输入需要独立于L1层级,以保证两者的独立性 -
L2可以对L1层级的输出信号进行诊断,诊断输出控制应该独立于L1的输出控制,能够直接对系统进行关断控制,以保证安全状态控制的独立性 -
L2 也可以通过输入信号进行独立的功能诊断,诊断输出控制应该独立于L1的输出控制,能够直接对系统进行关断控制,以保证安全状态控制的独立性 -
外部监控设备需要能够独立的对系统进行关断控制而不必依赖于L1或者L2的控制指令,用于避免L1和L2的相关性失效。
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如果系统功能设计已经比较成熟,而引入功能安全后,对该系统进行功能重构复杂程度高。因此采用QM(X) + X(X)的分解能够让系统设计本身保持QM的等级,而只是对安全要求进行冗余的设计,这样能够最小化的影响功能的稳定性。 -
系统功能安全需求数量不多,并且该系统能够采用相对简单的策略对故障避免措施进行额外的冗余设计。这样能够最小化地增加开发成本。
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防止非预期的不能提供控制指令,ASIL D:
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防止非预期的发出错误控制指令,ASIL D
来源:智驾最前沿
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原文始发于微信公众号(谈思实验室):一文读懂智能汽车系统安全架构设计
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