本文还是关于esp8266在物联网方面的应用。通过简单的几步，我们可以利用esp8266控制电机控制板。实现智能WiFi小车的功能。后面我们会更新相关的玩法。

材料准备

• esp8266
• wifi电机驱动板

关于线路说明

将esp8266与点击驱动板进行连接。效果如下 注意：电机电源输出范围 4.5~36v

端口控制：A电机（D1或D3）B电机（D2或D4）

按钮布局

代码

#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_LIGHT
#define dj 5 //定义D2脚针
#define dj2 4 //定义D5脚针
#include <Blinker.h>

char auth[] = "3aa44****593";
char ssid[] = "PDCN";
char pswd[] = "1234567890";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-abc");
BlinkerButton Button2("btn-dj");
BlinkerButton Button3("btn-dj2");
BlinkerNumber Number1("num-abc");

int counter = 0;

// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
void button2_callback(const String & state2) {
  BLINKER_LOG("get button state: ", state2);
    digitalWrite(dj, !digitalRead(dj));
}
void button3_callback(const String & state3) {
  BLINKER_LOG("get button state: ", state3);
    digitalWrite(dj2, !digitalRead(dj2));
    
}

// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;
    Number1.print(counter);
}
//小爱同学
void miotPowerState2(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
       digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();
        
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
       

        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();
    }
}

void setup() {
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);

    #if defined(BLINKER_PRINT)
        BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);
    #endif
    
    // 初始化有LED的IO
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    pinMode(dj, OUTPUT);
    digitalWrite(dj, HIGH);
     pinMode(dj2, OUTPUT);
    digitalWrite(dj2, HIGH);
    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Button3.attach(button3_callback);
    BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState2);
}


void loop() {
    Blinker.run();
}