【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机

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2023年11月7日21:22:16评论14 views字数 7587阅读25分17秒阅读模式

公正的商业反窃密技术检测服务商

专业的反窃密技术攻防实训开创者

国产进口检测与防范设备专业测评

政企新形势反窃密防泄密方案评估

可碰撞无人机可用于大型活动场所的安全检查，包括日常安检、反窃密技术检查等作业场所。在以往的检测案例中，对于大型，尤其是挑高空间大的场所，常常让检查人员倍感头疼，传统的伸缩式视频检查镜无法到达4米以上的空间，常规无人机常因场地环境受限，无法进行全方位的搜索检查。可碰撞无人机的出现解决了这一难题，低旋翼和防碰撞结构的设计避免了在飞行中旋翼与环境内物体碰撞的风险。稳定的悬停功能配合高清检查摄像头可以更加清晰的检测高位空间的安全。
适用范围：用于室内高处、夹层、吊顶；狭小空间；（地下）管道、船舱等的安全检查

一、可碰撞无人机（一代机）

产品飞行姿态图：

【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机
【产品简介】
世界第一款可碰撞无人机，设计用于检查和探索人类最难接近的地方。可以在复杂，混乱或室内空间自由飞行，实现在室内、密封空间检测&探索。

【产品特点】

1.安全稳定性好：无人机本身的防碰撞性能和较轻的自重，可以很好的保护设备，同时球体设计和良好的可控性对人员和环境也提供了保障，同时有效的减少了因操作人员失误可能造成的不良后果；
2.技术的先进性：防碰撞的技术新颖先进，可用性强，目前公司为中国警用行业总代；
3.机载照明：配备5个阵列强大照明的LED灯（上面2个，正前方2个，下面1个)，适合漆黑环境下工作搜索；
4.机载热成像仪及高清晰摄像头：适合大雾，烟雾等无法肉眼观看的环境作战，尤其是特警、武警等使用烟雾突击时的快速侦查；
5.设计先进：热成像仪及摄像头摄像头的设计和其它无人机不一样，该产品的摄像头在上方，下面是机翼，所以针对于天花板等高处难以侦查的地方是不可替代的产品；
6.摄影防抖：1080P高清图像信息保存于SD卡中，软件图像处理配备红外及扩大功能，以便于分析判断；
7.镜头可调节性：摄像镜头及热成像镜头215度任意旋转调节角度拍摄观看；
8.操作的简单易学性：无人机的防碰撞性能允许了学习操作过程中一些错误了意外的发生，同时设备本身的学习难度相比同等价位无人机而言，难度相对较低；
9.蜂鸣震慑力：较为强大尖锐的飞行声音，突击时可以转移犯罪分子注意力，方便强攻；
10.电池优势：更换电池方便快捷（小于1min）、充电时间短（30分钟），电池在饱和状态下可续航10分钟，（时间上不算短，当然能达到更长那就更好，从其它角度来看，10分钟在目标明确情况下可以做很多工作，而且有5组换用，完全可以满足到客户使用，其它无人机也就是20来分钟，大型无人机一般是40分钟左右（充电6个小时左右））；
11.配品配件齐全：各项配品配件方面有细致完整的搭配；
12.完善的售后服务：外商厂家针对本产品已有完整的售后服务体系，从注意事项、保养、储存、检测、维修、升级等都有标准；

【产品参数】

类别

项目

参数值

无人机

飞行系统类型

四轴飞行器

尺寸

Φ400mm

动力

四个电动无刷电机

起飞重量

700克包括电池、装载和保护

最大攀爬速度

1.5 m / s（在正常模式下）

2.5m / s（专业高速模式）

最大飞行速度

3 m / s（在正常模式下）

7m / s（专业高速模式）

抗风

3m/s

可碰撞速度

15km/h

飞行时间

10min

最大飞行高度

500m

HD高清摄像头

垂直视角215°，水平视角130°

视频分辨率：1920×1080

照片分辨率：1920×1080

热像仪

垂直视角182°，水平视角56°

视频分辨率：160×120

LED机载照明系统

高效率LED灯5个阵列，智能照明

额定功率:11.4W,最大安装28W

无线数字传输系统

在金属和混凝土环境中可达到500m传输，空旷环境可达到5km。

飞行传感器

IMU，磁力计，气压计

材料

碳纤维复合材料、镁合金，航空铝制

操作温度

-10°至35℃

电源

三节锂聚合物电池，充电时间0.5小时


遥控器

频率

2.4G

远程范围

视线内5KM

类型

人体工学，遥感和有效荷载控制集成视频输出

重量

810g

工作温度范围

0℃到40℃

输出端口

HDMI,SDI,SUB

电池

6000mAh2S


序号

清单

数量

标准

1

航空箱

1个

必配

2

Elios无人机

一架

必配

3

遥控器

1个

必配

4

平板电脑

1个

必配

5

工具箱

1个

必配

6

电池包

1个

必配

7

保护笼五边形配件

5个

必配

8

电池

5个

必配

9

电池充电适配器

2个

必配

10

遥控器充电适配器

1个

必配

11

平板充电器

1个

必配

12

电池电压检测设备

1个

必配

13

USB线

1根

必配

14

电源线

3根

必配

15

说明书

3份

操作指南、快速使用手册、电池使用须知

必配

16

无人机固定带

1根

必配

17

读卡器

1个

必配

18

SD卡

2个

必配

19

中继器及线缆

1套

选配

二、可碰撞无人机（二代机）

【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机

【产品简介】

在第一代可碰撞无人机的基础之上，增加传感器，在无GPS的情况保证飞行稳定性，同时，增加了倾斜照明，防尘照明，4k相机，三维建模等功能。

【产品特点】

无GPS的稳定性
在无GPS的环境中，在超出视线范围的黑暗和混乱的气流中拍摄的特写图像。Elios 2内有7组专为室内稳定飞行设计的传感器，可使其悬停或轻松穿梭于非常复杂的结构空间。
距离锁定
对焊接或横梁等长而重复的结构特征进行平滑检查。通过距离锁定，Elios 2可以自动保持设定的距离，范围从30厘米到200厘米（1 - 6英尺）。
全高清直播
Elios 2内置的全高清直播，使操作者在进行“第一人称视角”（FPV）的检查中，有更强的态势感知，身临其境。
热成像和4K特写检查
在视觉检查中，数据最关键。因此，我们将Elios 2有效载荷放置在前笼开口处，并排配备了热像仪和4K相机。12MP静止和视频录制为您提供具有0.18 mm / px分辨率的惊艳图像，地板到天花板间的一个最细小裂缝也难逃它的“火眼晶晶”。
10000流明
Elios 2具有有史以来在商用无人机上配建的最强大，最智能的照明系统。Elios 2可提供10,000流明的光线。还可根据您的需求进行调节，无论您需要看全景还是最微小的裂缝，它都能提供与需求相匹配的照明。
防尘照明
【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机
工业密闭空间内往往充满灰尘，这使得在“第一人称视角”飞行时视线模糊。防尘照明可以让您即使穿越肮脏的地方，也不会迷失目标。
倾斜照明
【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机
为了揭示纹理并识别缺陷，检查员使用一种可在在缺陷处产生阴影的照明技术。根据此原理我们引进了新的倾斜照明系统。因此，在寻找点蚀，裂缝或集结体时变得像使用手电筒一样自然。
数据及飞行报告
【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机
Cockpit 2.0的设计让飞行任务和检查报告完美对接。在完成飞行任务后，只需使用无人机上的USB端口将Elios 2连接到计算机，即可将所有工作导入Inspector 2.0。从那里进行最终的数据分析，结果记录并创建报告。
3D建模
【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机

通过构建3D模型来交付可视化数据。使用第三方摄影测量软件，如Pix4D Mapper或Agisoft Photoscan，Elios 2可以创建数字结构重现，尽显实物实地信息。
可量化数据
【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机
通过将图像要素量化，将视觉信息转化为数据。在Inspector中进行数据处理分析，只需在图像上绘制一条线，即可获得2D测量数据。

【产品参数】

配置四轴飞行器
尺寸适合<400 mm的范围；
电机4个快速双向无刷电机
螺旋桨4个螺旋桨，5英寸
起飞重量< 1450 g；包括电池、有效载荷和防护装置
最大飞行时长长达10 min
最高上升速度1.5 m/s；5 ft/s
最高下降速度1 m/s；3.3 ft/s
最高速度1.3 m/s（光学模式）；
4 m/s（姿态模式）；
6.5 m/s（运动模式）；
最大抗风性3 m/s（光学模式）；
5 m/s（运动模式）；
飞行控制传感器
IMU、磁力计、气压计、7个视觉和距离传感器
材料碳纤维复合材料、镁合金、航空级铝、优质热塑性塑料
操作温度0 ºC到50 ºC*；*在0-10 ºC和40-50 ºC时必须采取额外的预防措施。
稳定性、飞行性能和飞行时间可能会降低。
飞行模式
OPTI - 光学模式
ATTI - 姿态模式
SPORT - 运动模式
故障保护信号丧失时自动降落
操作频率2404 – 2483 MHz（UAV到RC）
EIRP 2.4 GHz：≤ 32 dBm（ FCC）；≤20
dBm（CE）；≤10 dBm/MHz（MIC）
侵入防护防溅防尘
噪声等级99 dB(A) 徘徊
1 m时最大120 dB(A)
智能电池
额定容量5200 mAh
额定电压19 V
电池类型LiPo 5S HV智能电池：
- 安全性提高（防护：过度充电、过流、温度过高/过低）
- 即插即用充电
- 自平衡
- 储存自放电
- 周期计数器
- 电池编号
能量98.8 Wh
充电时长1.5 h
更换电池时间< 1 min
合规允许携带行李。
符合国际航空运输协会（IATA）危险品规定
净重550 g；1.2 lbs
操作温度0-50°C *
*在0-10 ºC和40-50 ºC时必须采取额外的预防措施。稳定性、飞行性能
和飞行时间可能会降低。
充电温度10 - 45°C；
最高充电电源150 VA AC 电源
充电器Elios 2智能电池充电器.
有效载荷底盘
有效载荷头减振
摄像头向上倾斜+90度
摄像头向下倾斜-90度
有效载荷保护在正面冲击的情况下保护有效载荷的负载限制机制。
主摄像机
传感器1/2.3” CMOS
有效像素：12.3 M
灵敏度：低光性能优化
照片格式JPG
视频格式MOV
录像分辨率4k超高清：30 fps时3840 × 2160
FHD：30 fps时1920 × 1080
视频流分辨率FHD：30 fps时1920 × 1080
影片视场（FOV） 水平114° ，对角130.8°
照片视场水平118.8°，对角148.6°
总垂直FOV 大约260°（包括摄像机倾斜角）
镜头2.71 mm焦距/定焦
控制模式自动模式，可手动进行曝光补偿
文件存储器MicroSD卡（机载）
最大容量：128 GB
推荐型号：闪迪（Sandisk）Extreme/micro SDXC UHS-I V30
支持的文件系统FAT32用于不大于32 GB的卡，exFAT用于大于32 GB的卡
热成像摄影机
传感器Lepton 3.5 FLIR
录像分辨率9 fps时160 × 120
镜头视场56° x 42°，景深15 cm到无穷远
灵敏度（NEDT） <50 mK
波长（LWIR） 8-14 μm
照明系统
类型高效LED，用于甚至是前方、顶部和底部照明，在灰尘对图片质量的影响方面得到优化。
红外灯用于稳定系统。
对照组自适应光束从远程控制器通过摄像头间距控制。
模式间接/防尘照明
特写照明
可选/斜角照明
光输出10k 流明
操作安全和耐撞性
航行灯绿色（右舷）和红色（左舷）灯。
保护罩带有软涂层的碳纤维保护罩、易于维护的模块化子组件、热塑性弹性体悬架、前开口，尺寸便于电池装入。
碰撞容差无人机周围均匀，在平面物体上最高可达3 m/s，在尖锐物体上最高可达1.5 m/s
远程控制器
操作频率2404 - 2483 MHz（RC到UAV）
5738 - 5808 MHz（RC到RC）
最大传输距离平直视线内达到500
EIRP 2.4 Ghz ≤20 dBm、5.8 GHz ≤13dBm、920 MHz ≤10 dBm
重量810 g（带平板支架为924 g）
操作温度0 °C到40 °C
输出端口HDMI、SDI、USB
电池6000 mAh 2S
控制装置飞机控制和有效载荷设置
选项可选的遥控器（摄像机操作员），可将视频流接收到辅助屏幕上，并可对摄像机设置进行双重控制。
电池充电器17.4 V / 57 W
平板电脑
型号三星Galaxy Tab Active 2
电池充电器USB充电器 5V
操作温度-15 °C到40 °C
充电温度-15 °C到40 °C
充电时长5小时
工作时间5小时（接收视频流时）到76小时（待机）
重量415 g
运输箱
尺寸61 × 44 × 53 cm
重量11.5 kg
合规国际航空运输协会允许托运行李。
COCKPIT软件
功能实时视频和无人机遥测、状态可视化（剩余电量、有效载荷设置、警告等）、控制有效负载设置和各种配置。
操作系统安卓对配备无人机（UAV）系统的平板电脑进行了优化。
INSPECTOR软件
功能视频和热成像视频查看器（逐帧）、飞行日志分析（包括飞行期间记录的关注点）、屏幕截图和飞行数据导出。

【配置清单】

序号

清单

数量

标准

1

航空箱

1个

必配

2

Elios无人机

一架

必配

3

遥控器

1个

必配

4

平板电脑

1个

必配

5

工具箱

1个

必配

6

电池包

1个

必配

7

保护笼五边形配件

5个

必配

8

电池

3个

必配

9

电池充电器

2个

必配

10

遥控器充电器

1个

必配

11

平板充电适配器

1个

必配

12

电池电压检测设备

1个

必配

13

USB线

1根

必配

14

说明书

3份

操作指南、快速使用手册、电池使用须知

必配

15

无人机固定带

1根

必配

16

读卡器

1个

必配

17

SD卡

2个

必配

18

中继器及线缆

1套

选配

注：产品配置以实时发布的清单为准。

三、可碰撞无人机（三代机）

【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机
【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机
【应用范围】
安全检查：用于室内高处、夹层、吊顶；狭小空间；（地下）管道、船舱等的安全检查。
突击侦察：室内、山洞、有毒有害及危险环境下的侦察，强大的照明也可以起到炫目的作用。
救援搜索：救援场合中，如倒塌房屋，地面塌陷，矿井，火场等场合搜索被困人员。
除此之外，也可以用于巡检、探伤，探险等领域。
【产品特点】
  1. 具备激光雷达，空间3D扫描，可以实时形成点云图，配合软件，可以测量尺寸，体积等。也可以用来进行图像比对。
  2. 可以实时空间地图显示，了解飞机所处的位置，距离等信息。
  3. 增加了飞机的稳固性，如增加了摄像头保险杠，螺旋桨放入涵道，一是降低噪音，二是增加了防护性。
4、采用定位摄像头代替原传感器，提升了稳定性。
5、在保证原照明功能的情况下，照明前移，外框不再遮挡光线。
6、预留接口和位置，后期可以搭载其他探测设备。
【产品参数】
  1. 飞机技术参数：
1.1 飞行器：
结构：四轴涵道飞行器
尺寸：48cm宽，38cm高
飞行传感器：IMU，气压高度计，激光雷达，视觉传感器*3，ToF测距传感器
飞行模式：
ASSIST电脑辅助稳定模式
ATTI姿态模式
SPORT高速模式
飞行时长：12.5分钟（裸机），9分钟（携带激光雷达）
防护等级：
基础载荷+基础传感器载荷：IP44
激光雷达载荷：IP68
材料：碳纤维－凯夫拉复合材料、镁合金、航空铝材、优质热塑性塑料
电机：快速换向电动无刷电机*4
噪音：83db（安装雷达载荷）
机载处理器：Nvidia Xavier NX机载电脑+定制包linux操作系统
工作温度：0-50℃
螺旋桨规格：5英寸
螺旋桨寿命：10小时
激光雷达：Ouster OS0-32激光传感器
数据接口：USB-C数据接口（需要无人机处于待机状态）
1.2 智能电池：
电池更换速度：约10秒
电池寿命：约50次飞行
电池种类：Lipo 6S HV智能电池
带有状态监控LED和交互按钮
充电保护（过充保护，过电压/电流保护/低温保护）
电池状态/寿命检测
一键充电
自动电池芯平衡
储存器自动放点
充放电记录
电池独立ID编号
充电器：Elios3专用智能充电器
150VA电源输入
100—240V AC电压适配器
1.5A AC最大电流
充电温度：0-45摄氏度
充电时间：1小时
可携带性：符合IATA托运规则，可同随身行李携带
能量：99.2Wh
净重：620g
电压：220.8V
工作温度：10-40℃
电池容量：4350mAh
报警：低电压蜂鸣警报
1.3 飞机底盘：
摄像头俯仰角：+/-90°
摄像头保护：震动保护垫
1.4 主摄像头：
控制模式：自动模式+EV平衡
文件系统：MicroSD储存卡（安装于飞机上）
最大识别存储：128GB
拍摄对象分辨率：最高0.18mm/像素点（距离表面30cm时）
镜头：2.71mm定焦镜头
视频视角：114°（水平方向），131°（垂直方向）
照片格式：jpg
照片视角：119°（水平方向），149°（垂直方向）
照片分辨率：4000*3000，单次飞行最多拍摄40张
传感器：1/2.3CMOS，有效像素12.3M
文件系统：FAT32格式可以最大支持32G容量，EXFAT格式可以支持32-128GB容量储存卡
最大视角覆盖范围：约244°（包含摄像头俯仰），其中包含180°无遮挡画面范围。
视频格式：MOV
视频存储格式：4k Ultra HD:3840*2160/30FPS
FHD:1920*1080/30FPS
图像清晰度FHD:1920*1080/30FPS
1.5 热成像摄像头：
镜头视角：56°*42°
景深：15cm－无限远
灵敏度：＜50mk
传感器：lepton3.5FLIR
录像分辨率：160*120/9FPS
波长：8-14μm
1.6 照明系统：
照明遥控：遥控器控制，自动跟随摄像头随动光照
工作模式：
正常模式（激活所有LED面板）
防尘照明（仅用两个外侧LED面板）
选择性/倾斜照明（仅限左侧或右侧LED面板）
形式：优化后的高效的LED灯组可在正面，顶部和底部实现均匀照明，可把灰尘对图像质量的影响降到最低
1.7 操作安全性和耐撞性：
电池闩锁安全警报：内置电池仓锁和检测传感器，如果出现松动会发出警报
失效保护：失去控制信号后自动降落
导航灯：机尾处RGB信号灯
保护笼：带有软涂层的碳纤维保护架，易于维护的模块化组件，热塑性弹性悬架，底部有开头便于更换电池，前开口便于拆装传感器。
1.8 飞机通讯系统：
数据下载：最高18Mbps
视频：1080p@30fps
激光雷达数据，数据上传：最高3Mbps
传输频段：2.4GHz ISM波段（2402-2483MHz）
最大输出功率：2.4GHz≤20dbm
  1. 控制器参数：
2.1 遥控器：
电池：6700mAh 1S
充电器电压/功率：12V/24W
充电器工作温度：10-35℃
电池寿命：300次充放周期
控制：飞机控制+载荷传感器控制
工作温度：-10-45℃
选项：可选副驾驶（摄像头观察员）
输出端口：USB-C
重量：1760g
2.2 遥控器传输：
数据加密：LTE制式128位aes-ctr加密
2.3 平板：
充电器：USB快充，5V/15W
充电温度：0-40℃
充电时间：3小时（快充头），5小时（普通充电头）
型号：三星Galaxy Tab S7/S8
工作温度：-10-50℃
重量：500g
3.配件参数：
3.1 运输箱：
托运箱不符合IATA要求
可选小尺寸IATA规格托运箱
3.2 COCKPIT软件：
功能：实时视频传输+无人机遥测、状态可视化（剩余电池、有效载荷设置、警告等）、控制有效载荷设置和各种配置。
3.3 INSPECTOR软件：
操作系统：windows 10/11（64位）
【产品配置】

包含内容

基础版

Elios 3 无人机本体

1

激光雷达（LiDAR）

1

2.4 GHz 无线遥控终端

1

Samsung android 平板电

1

运输箱

1

电池储存袋

1

维修保养工具+工具箱

1

防撞笼备件

8

螺旋桨（4桨叶一包）

3

电池充电器

2

无人机电池

3

软件－ 1－年期无人机系统升级服务

包含

保修期-12个月保修

包含

保修期-24个月保修

/

3D 测绘软件（GeoSLAM）

包含
【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机

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原文始发于微信公众号（GR反窃密攻防实验室）：【硬件】高低空安全检查天花板—可碰撞安检无人机

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