1.GTM模块功能概述

通用定时器模块（General Timer Module）是博世（Bosch）公司所设计的一个模块。GTM可确保在汽车动力系统应用中实现准确的多输入数据采集和多输出信号生成。GTM可实时捕捉数字输入信号的变化并对其进行特征数据提取，以便进一步处理。由于GTM强大的可编程性，允许其使用复杂的脉冲调制（PWM）生成几乎任何信号形状。多个变成通道可并行允许，同时确保同步信号生成。

当前主流的半导体厂商，如Infineon, Renesas, NXP, ST, e.g.都在自家的MCU中集成了不同版本的GTM模块，满足不同的可编程PWM的需求。

1.1 GTM具体功能

GTM基础功能

. 过滤，解析输入的PWM信号

. 输入可调制的（占空比，频率可可编程）PWM信号

GTM复杂功能

通过单个模块或者多个模块组合提供复杂的功能

. 无刷直流电机控制

. 发动机管理应用的发动机角度时钟

. 生成喷射/点火脉冲

….

1.2 GTM架构

GTM 系统架构旨在为嵌入式控制应用提供灵活且可扩展的平台。这种灵活性和可扩展性通过体系结构实现，其中子模块旨在提供特定于定时器的功能。这些子模块由基础设施组件提供支持，这些基础设施组件提供时钟，时基（Time bases）和通信路径来连接子模块。 通过添加或删除不同应用程序域的子模块，可以实现可扩展性。

基础组件子模块

输入输出子模块

MCS可以理解位GTM的内核。MCS有自己独立的内部RAM。可编程的对输入信号进行操作，并产生复杂的输出信号。输入信号铜鼓ARU路由到MCU，输出命令通过ARU路由到ATOM。

特定应用的子模块

用于功能安全的子模块

2. GTM模块输入时钟

GTM模块使用f_GTM作为模块的输入时钟，根据<<TC3xx芯片Clock System功能详解-时钟分配CCU >>一文我们知道f_GTM在Clock的CCU模块配置。

需要注意的是f_GTM也就是GTM模块中的SYS_CLK. SYS_CLK是GTM IP中的定义。

2.1.f_GTM的值怎么计算

如上截图所示，f_GTM的取值根据CCUCON0.GTMDIV的值和f_SOURCEGTM的值来确定，f_SOURCEGTM又根据CCUCON0.GTMDIV的不同而不同。

值得注意的是在MCAL配置工具EB中没有对CCUCON0.GTMDIV和CCUCON0.SPBDIV的配置，而是通过fSPB和fGTM的配置值去反推（生成寄存器的配置代码）f_SOURCEGTM和CCUCON0.GTMDIV和CCUCON0.SPBDIV.

参考在<<TC3xx芯片Clock System功能详解-时钟分配CCU>>一文，如果我们配置：

fsource0 == fPLL0 == 300MHz

fsource1 == fPLL1 == 320MHz

fsource2 == fPLL2 == 200MHz

fSPB == 100MHz

fGTM == 200MHz

则反推出：

CCUCON0.GTMDIV = 0x01

CCUCON0.SPBDIV = 0x03

也就是因为CCUCON0.GTMDIV == 0x01，则：

fGTM / 1 == f_SOURCEGTM == f_SPB * 2 == 200MHz.

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