该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识，前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法，中期讲解图像处理的各种算法，包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等，后期结合深度学习研究图像识别、图像分类应用。

本文将讲解图像金字塔，包括图像向下采样和图像向上采样。基础性文章，希望对你有所帮助，且看且珍惜！

• 一.图像金字塔

• 二.图像向下采样

• 三.图像向上采样

• 四.总结

该系列在github所有源代码：

• https://github.com/eastmountyxz/
  ImageProcessing-Python

前文回顾（下面的超链接可以点击喔）：

• [Python图像处理] 一.图像处理基础知识及OpenCV入门函数

• [Python图像处理] 二.OpenCV+Numpy库读取与修改像素

• [Python图像处理] 三.获取图像属性、兴趣ROI区域及通道处理

• [Python图像处理] 四.图像平滑之均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波及双边滤波

• [Python图像处理] 五.图像融合、加法运算及图像类型转换

• [Python图像处理] 六.图像缩放、图像旋转、图像翻转与图像平移

• [Python图像处理] 七.图像阈值化处理及民族服饰实验对比

• [Python图像处理] 八.图像腐蚀与图像膨胀

• [Python图像处理] 九.形态学之图像开运算、闭运算、梯度运算

• [Python图像处理] 十.形态学之图像顶帽运算和黑帽运算

• [Python图像处理] 十一.灰度直方图概念及OpenCV绘制直方图

• [Python图像处理] 十二.图像几何变换之图像仿射变换、图像透视变换和图像校正

• [Python图像处理] 十三.基于灰度三维图的图像顶帽运算和黑帽运算

• [Python图像处理] 十四.基于OpenCV和像素处理的图像灰度化处理

• [Python图像处理] 十五.图像的灰度线性变换

• [Python图像处理] 十六.图像的灰度非线性变换之对数变换、伽马变换

• [Python图像处理] 十七.图像锐化与边缘检测之Roberts、Prewitt、Sobel和Laplacian算子

• [Python图像处理] 十八.图像锐化与边缘检测之Scharr算子、Canny算子和LOG算子

• [Python图像处理] 十九.图像分割之基于K-Means聚类的区域分割

• [Python图像处理] 二十.图像量化处理和采样处理及局部马赛克特效

• [Python图像识别] 二十一.水书图像识别之利用数据增强扩充图像数据集

• [Python图像识别] 二十二.图像金字塔之图像向下取样和向上取样

学Python近十年，认识了很多大佬和朋友，感恩。深知自己很菜，得拼命努力前行，编程也没有什么捷径，干就对了。希望未来能更透彻学习和撰写文章，同时非常感谢参考文献中的大佬们的文章和分享，共勉。

- https://blog.csdn.net/eastmount

一.图像金字塔

前面讲解的图像采样处理可以降低图像的大小，本小节将补充图像金字塔知识，了解专门用于图像向上采样和向下采样的pyrUp()和pyrDown()函数。

图像金字塔是指由一组图像且不同分别率的子图集合，它是图像多尺度表达的一种，以多分辨率来解释图像的结构，主要用于图像的分割或压缩。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。如图1所示，它包括了四层图像，将这一层一层的图像比喻成金字塔。图像金字塔可以通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样，在向下采样中，层级越高，则图像越小，分辨率越低。

生成图像金字塔主要包括两种方式——向下取样、向上取样。在上图中，将图像G0转换为G1、G2、G3，图像分辨率不断降低的过程称为向下取样；将G3转换为G2、G1、G0，图像分辨率不断增大的过程称为向上取样。

二.图像向下取样

在图像向下取样中，使用最多的是高斯金字塔。它将对图像Gi进行高斯核卷积，并删除原图中所有的偶数行和列，最终缩小图像。其中，高斯核卷积运算就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值（权重不同）经过加权平均后得到。常见的3×3和5×5高斯核如下：

高斯核卷积让临近中心的像素点具有更高的重要度，对周围像素计算加权平均值，如图2所示，其中心位置权重最高为0.4。

显而易见，原始图像Gi具有M×N个像素，进行向下取样之后，所得到的图像Gi+1具有M/2×N/2个像素，只有原图的四分之一。通过对输入的原始图像不停迭代以上步骤就会得到整个金字塔。注意，由于每次向下取样会删除偶数行和列，所以它会不停地丢失图像的信息。

在OpenCV中，向下取样使用的函数为pyrDown()，其原型如下所示：

dst = pyrDown(src[, dst[, dstsize[, borderType]]])

• src表示输入图像，

• dst表示输出图像，和输入图像具有一样的尺寸和类型

• dstsize表示输出图像的大小，默认值为Size()

• borderType表示像素外推方法，详见cv::bordertypes

实现代码如下所示：

# -*- coding: utf-8 -*-import cv2  import numpy as np  import matplotlib.pyplot as plt#读取原始图像img = cv2.imread('nv.png')#图像向下取样r = cv2.pyrDown(img)#显示图像cv2.imshow('original', img)cv2.imshow('PyrDown', r)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()

输出结果如图所示，它将原始图像压缩成原图的四分之一。

多次向下取样的代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-import cv2  import numpy as np  import matplotlib.pyplot as plt#读取原始图像img = cv2.imread('nv.png')#图像向下取样r1 = cv2.pyrDown(img)r2 = cv2.pyrDown(r1)r3 = cv2.pyrDown(r2)#显示图像cv2.imshow('original', img)cv2.imshow('PyrDown1', r1)cv2.imshow('PyrDown2', r2)cv2.imshow('PyrDown3', r3)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()

输出结果如图所示：

三.图像向上取样

在图像向上取样是由小图像不断放图像的过程。它将图像在每个方向上扩大为原图像的2倍，新增的行和列均用0来填充，并使用与“向下取样”相同的卷积核乘以4，再与放大后的图像进行卷积运算，以获得“新增像素”的新值。如图所示，它在原始像素45、123、89、149之间各新增了一行和一列值为0的像素。

在OpenCV中，向上取样使用的函数为pyrUp()，其原型如下所示：

dst = pyrUp(src[, dst[, dstsize[, borderType]]])

• src表示输入图像，

• dst表示输出图像，和输入图像具有一样的尺寸和类型

• dstsize表示输出图像的大小，默认值为Size()

• borderType表示像素外推方法，详见cv::bordertypes

实现代码如下所示：

# -*- coding: utf-8 -*-import cv2  import numpy as np  import matplotlib.pyplot as plt#读取原始图像img = cv2.imread('lena.png')#图像向上取样r = cv2.pyrUp(img)#显示图像cv2.imshow('original', img)cv2.imshow('PyrUp', r)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()

输出结果如图所示，它将原始图像扩大为原图像的四倍。

多次向上取样的代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-import cv2  import numpy as np  import matplotlib.pyplot as plt#读取原始图像img = cv2.imread('lena2.png')#图像向上取样r1 = cv2.pyrUp(img)r2 = cv2.pyrUp(r1)r3 = cv2.pyrUp(r2)#显示图像cv2.imshow('original', img)cv2.imshow('PyrUp1', r1)cv2.imshow('PyrUp2', r2)cv2.imshow('PyrUp3', r3)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()

输出结果如图所示，每次向上取样均为上次图像的四倍，但图像的清晰度会降低。

四.总结

希望这篇基础性文章对您有所帮助，如果有错误或不足之处，请海涵！
最近继续备考博士，接下来还有两个学校，一方面耐心等待之前的结果；另一方面继续复习，周末女神陪着来书店看书，岁月静好，砥砺前行！在这期间，自己经历了很多酸甜苦辣的事情，希望陌生的你也学会享受生活，共勉。

（By：Eastmount 2024-01-12 夜于贵阳)

参考如下文献：

• eastmount - [数字图像处理] 三.MFC实现图像灰度、采样和量化功能详解

• 《数字图像处理》（第3版），冈萨雷斯著，阮秋琦译，电子工业出版社，2013年.

• 《数字图像处理学》（第3版），阮秋琦，电子工业出版社，2008年，北京.

• 《OpenCV3编程入门》，毛星云，冷雪飞，电子工业出版社，2015，北京.

原文始发于微信公众号（娜璋AI安全之家）：[Python图像识别] 二十二.图像金字塔之图像向下取样和向上取样