【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

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用Arduino来看看快递的暴力程度!

【暴力快递评测报告】想知道哪家快递大叔更暴力?Arduino科学“跟踪”调查告诉你!

作者:果壳实验室,发表于:2015-2-4 19:45:27

原文:用Arduino来看看快递的暴力程度!

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

前些日子,玉溪同学为了试着打开快递大叔的内心世界(啧啧。。。详情请点击“快递暴力指数(不完备)测评报告”)而DIY了暴力快递测试设备,取得众多网友的热烈反响,遂在经过千万场内心戏之后,开始了下一次更完备的暴力测试计划。(截至发帖,玉溪同学已经远在美帝,这次把他都供出来了,希望美帝能确保他人身安全!( ′ ▽ ` )? ……至少小编我很安全,嗯!)

由于果壳实验室的小伙伴DFRobot对快递大叔内心世界也颇感兴趣(误,这句划掉),由于果壳实验室的小伙伴DFRobot对这项拯救人类世界的计划颇为感兴趣,决定与果壳试验一起进行项目,于是,我们这项搞机计划便轰轰烈烈开始啦!

本次测试区域仍选择在北京市内,快递路线大致为朝阳区到海淀区。因此我们的设备功能需求是:能够测量包裹撞击时加速度的强度,并将数值连同撞击时间记录在SD卡内。考虑到北京市内快递一般能实现次日达,因此我们将设备续航时间设定在24小时。

综合了功能和设备小型化的需求,我们最终选择的设备构成包括:DFRduino nano+BMA220加速度传感器+MiscroSD 模块+DS1307时间模块,同时采用一块3.7V 2000MA的锂电池+直流升压模块(输出5V)给设备供电。

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

DFRduino nano

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

BMA220加速度传感器

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

MiscroSD 模块

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

DS1307时间模块

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

3.7V 2000MA的锂电池与直流升压模块

选好器材之后,果壳实验室与@DFRobot 就开始愉快地撸起来了……ˊ_>ˋ

首先把这些器材用杜邦线连接起来。铛铛铛~瞬间就接好了……

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

喔喔,好像节奏快了一点点……再贴张连接图吧!

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

接着,给RTC设置时间。将DS1307RTC的例程SetTime烧写入Arduino中,打开串口监视器,看到Arduino返回的时间数据为当前时间,时间设置完成!

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

然后开始写代码,点击一下upload,哇,好了!(怎么可能一次就好!写代码……改代码……写代码……改代码……写代码……改代码……写代码……upload,再改……这个过程我们就略过吧!)

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

终于,设备调试完了(ˊ_>ˋ这回真的好了) 。

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

装上电池后用信封包起来,装进盒子里。

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

然后就愉快地让内心世界丰富的快递大叔来把快递取走了!

磕磕碰碰,中间遇到其他事情,好几天才完成了包裹寄出和回收任务,然后就开始处理数据了……(别说了,这是最痛苦难受地好不好),然后,就出结果啦……

来看看快递大叔的心情……

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

其实快递的磕磕碰碰,汽车在快加速,或者急刹车的过程,产生的加速度也记录在设备上了。因此我们试着做一个比较好的比较,让同事带着设备走回家。 从公司到家,来回大约十三公里的路途,主要靠走路和地铁。我们获得的数据如下:

【暴力快递调查】Arduino + 加速度传感器,24小时实时跟踪分析快递大叔

这个实验样本产生了11个数据点,对照时间,基本上是地铁加速减速产生的加速度,加速度大小主要在5~6m/s^2。

在我们试验的几个快递样本上,超过15m/s^2的加速度出现次数不少,也有几次超过20m/s^2,甚至达到27m/s^2。快递大叔的心情……啧啧……

实验至此,快递大叔的心情大家也看了,想说的道理其实大家也都懂,易碎的该包严实,贵重的要买保险……喔不,公司的同事说了,如果万一快递大叔明天心情不好了,你们几个就去给同事收发快递吧……别说了,让我先去厕所哭会……

等等……要代码?再此之前记得先安装一下RTC的库喔!

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

byte Version[3];
int8_t x_data;
int8_t y_data;
int8_t z_data;
byte range=0x03;
float divi=16;
float x,y,z;

File myFile;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer
  // range settings
  Wire.write(0x22); //register address
  Wire.write(range); //can be set at"0x00""0x01""0x02""0x03", refer to Datashhet on wiki
  // low pass filter
  Wire.write(0x20); //register address
  Wire.write(0x05); //can be set at"0x05""0x04"......"0x01""0x00", refer to Datashhet on wiki
  Wire.endTransmission();

  Serial.println("Initialization SD card...");
  pinMode(10,OUTPUT);

    if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");
}

void AccelerometerInit()// get accelerated
{
  Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer
  // reset the accelerometer
  Wire.write(0x04); // Y data
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x0A,1);    // request 6 bytes from slave device #2
  while(Wire.available())    // slave may send less than requested
  {
    Version[0] = Wire.read(); // receive a byte as characte
  }
  x_data=(int8_t)Version[0]>>2;

  Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer
  // reset the accelerometer
  Wire.write(0x06); // Y data
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x0A,1);    // request 6 bytes from slave device #2
  while(Wire.available())    // slave may send less than requested
  {
    Version[1] = Wire.read(); // receive a byte as characte
  }
  y_data=(int8_t)Version[1]>>2;

  Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer
  // reset the accelerometer
  Wire.write(0x08); // Y data
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x0A,1);    // request 6 bytes from slave device #2
   while(Wire.available())    // slave may send less than requested
  {
    Version[2] = Wire.read(); // receive a byte as characte
  }
   z_data=(int8_t)Version[2]>>2;

   x=(float)x_data/divi;
   y=(float)y_data/divi;
   z=(float)z_data/divi;
   Serial.print("X=");
   Serial.print(x);         // print the character
   Serial.print("  ");
   Serial.print("Y=");
   Serial.print(y);         // print the character
   Serial.print("  ");
   Serial.print("Z=");           // print the character
   Serial.print(z);
}

void loop()
{ double accelerated_speed;
  switch(range)  //change the data dealing method based on the range u've set
  {
  case 0x00:divi=16;  break;
  case 0x01:divi=8;  break;
  case 0x02:divi=4;  break;
  case 0x03:divi=2;  break;
  default: Serial.println("range setting is Wrong,range:from 0to 3.Please check!");while(1);
  }
  AccelerometerInit();
  accelerated_speed=sqrt(x*x+y*y+z*z);
  Serial.print("accelerated_speed=");
  Serial.println(accelerated_speed);
  if(accelerated_speed>=1)
  {
    //get time
     tmElements_t tm;
     RTC.read(tm);
    //write data
      myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
      if (myFile) {
      Serial.print("Writing to test.txt...");
      //recoder time and data
      myFile.print("accelerated_speed=");
      myFile.print(accelerated_speed);
      myFile.print("    ");
      myFile.print("time=");
      myFile.print(tm.Hour);//
      myFile.print(':');
      myFile.print(tm.Minute);//
      myFile.print(':');
      myFile.print(tm.Second);//
      myFile.print(':');
      myFile.print(", Date (D/M/Y) = ");
      myFile.print(tm.Day);
      myFile.write('/');
      myFile.print(tm.Month);
      myFile.write('/');
      myFile.print(tmYear);
      // close the file:
      myFile.close();
      Serial.println("done.");
      } else {
        // if the file didn't open, print an error:
        Serial.println("error opening test.txt");
      }
  }
  delay(100);
}
void print2digits(int number) {
  if (number >= 0 && number 

乌云吐槽:

1#

啊L川 (我想起那天下午夕阳下的奔跑,那是我逝去的青春...) | 2015-06-30 18:17

沙发

2#

Anymous (专注于廉价迷你方便快捷的解决方案) | 2015-06-30 18:19

我喜欢啊,但是这个不算hack吧,算geek?

3#

疯狗 (阅尽天下漏洞,心中自然无码。) | 2015-06-30 18:21

@Anymous 嗯,geek,但是Arduino应该也很容易做出点hack的玩具

4#

sdc1992 | 2015-06-30 18:21

下次可以去测下飞机托运的行李~

5#

疯狗 (阅尽天下漏洞,心中自然无码。) | 2015-06-30 18:31

@sdc1992 嗯,而且现在传感器对现实生活的信息感知能力非常强了,可以收集很多东西:P

6#

light (生于理想,死于欲望) | 2015-06-30 19:51

这个好玩~

7#

zzzzy (我已然别无所求) | 2015-06-30 20:12

挺有意思de

8#

一只猿 (我是猴子派来的彩笔) | 2015-06-30 22:12

Arduino 菜鸟玩家路过

9#

一只猿 (我是猴子派来的彩笔) | 2015-06-30 22:16

对了DFRobot官方商城好像有问题,检查下吧

10#

无敌L.t.H (?……天百一爱恋考高:簿相色白产国) | 2015-06-30 23:02

为何没有EMS的结果?是不是EMS的被偷了?

11#

Knight (查水表。缴wb不杀) | 2015-07-01 09:47

这个两三年以前就有人做过了。

12#

孤零落叶寒 (我会打酱油,我的大号去哪了?) | 2015-07-01 13:37

现在只会搞家用浇花,鱼缸换水喂食等小东西,

13#

黑暗游侠 | 2015-07-01 16:11

@疯狗 @xsser 我想到的是当今快递行业对通信信号类设备还没有完善的检查措施,如果植入恶意的程序,被带到了快递总部车间,有没有完善的检测措施,能发生什么,还是可以想象的。

14#

疯狗 (阅尽天下漏洞,心中自然无码。) | 2015-07-01 17:09

@黑暗游侠 嗯,特殊的设备进入一个我们无法进入的区域,有点像电影

15#

4399gdww (人为刀俎我为鱼肉) | 2015-07-01 20:18

数据里还含有刹车吧

16#

行侠 | 2015-07-02 07:58

这个属于极客玩的吧!黑客玩不起没设备,话说把这个设备用在危险化学品运输跟踪上加个显示屏感觉意义会更大,有效检测危化品在运输途中的撞击避免事故发生。

17#

kow (我只是个酱油。。。) | 2015-07-02 11:40

这个之前用51就做过,现在应该有现成的产品了吧。。

18#

核攻击 (统治全球,奴役全人类!毁灭任何胆敢阻拦的有机生物!) | 2015-07-03 16:23

哈哈哈,以前做过智能机器人。

这想法太吊了!

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看了这个:windows 2008 怎么利用mysql(5.0)提权然后想了下发下。不是什么新东西,很多人都应该会了。 以前分享在百度网盘,好像没人看。直接发文字说明不贴图了哦。 sqlmap lib_mysqludf_sys.zip 上传dll文件到任意目录…

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