如何通过低成本手搓一个监控摄像头呢？本文为大家介绍，基于ESP32模组的ESP32-CAM开发板提供了一种低成本的无线摄像头实现方式。

关于ESP32-CAM

我们常用的模块为ESP8266，相信大家都很熟悉了。但ESP32比8266强多了。具体信息如下：

设备清单

• ESP32-CAM
• OV2640摄像头
• USB转UART烧录器，或者直接购买转接板。

配置环境

安装esp32开发板环境。（强烈建议挂代理）

选择开发板

选择示例代码

修改部分代码

• 修改代码中的WiFi相关信息
• 修改define CAMERA_MODEL_AI_THINKER 删掉前面的注释，将默认的注释掉。

完整代码

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM

#include "camera_pins.h"

const char* ssid = "PDCN";
const char* password = "1234567890";

void startCameraServer();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  
  // if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
  //                      for larger pre-allocated frame buffer.
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
  pinMode(13, INPUT_PULLUP);
  pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  // initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
  if (s->id.PID == OV3660_PID) {
    s->set_vflip(s, 1); // flip it back
    s->set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
    s->set_saturation(s, -2); // lower the saturation
  }
  // drop down frame size for higher initial frame rate
  s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);

#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
  s->set_vflip(s, 1);
  s->set_hmirror(s, 1);
#endif

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  startCameraServer();

  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10000);
}

烧录完成后，打开串口，或者在路由器中，查看IP地址。

访问IP如下

接入HA

如果esp32和你的HA主机在同一个局域网，直接访问即可。如果不在同一个局域网，需要用FRP做映射。 通过，审查元素，我们发现是stream流。

<img id="stream" src="http://192.168.123.78:81/stream">

因此，直接上链接！ 打开HA,添加图片实体。

设置图片的地址：

最终效果

总结

优点：价格亲民，上手即用！

不足：实测要靠近路由器，传输效果较好。离路由器较远，传输能力弱。比较卡顿！