【无人译粹】《无人机蜂群空战：蜂群团队协调战术与蜂群对抗游戏》（6.8万字干货）

虽然在过去的几年里，无人机群体受到了很多关注，但对抗性群体（即竞争性的群体对群体的游戏）却没有得到很好的研究。在这篇论文中，研究了影响团队对团队无人机空战场景的因素，阐明了在交战空间中力量集中和对手扩散的影响。具体而言，本文主要做了以下工作:

1.战术分析：确定在小到2对2和大到10对10的交战中，明确协调的战术或分散的贪婪战术更优越的条件，并检查这些模式如何随着团队武器的质量而变化；

2.协调战术：介绍并演示了一个深度强化学习框架，该框架使代理能够学习使用他们自己和队友的情景环境来决定在什么情况下使用哪些预先编写的战术，以及在整个交战过程中与哪些队友（如果有的话）进行协调。使用在该框架内训练的神经网络的智能体的功效在交战中优于基线战术，而在N-vs.-N交战中使用基线战术的智能体团队，N小到2，大到64；和

3.受生物启发的协调：通过基于蒙特卡罗智能体的模拟发现，针对最具威胁性的对手智能体，优先考虑团队的力量集中的重要性，以及通过部署较小的防御力量和防御高优先级威胁之外的较低惩罚威胁来保留一些资源的重要性，以最大化防守方的燃料库里还有剩余的燃料。

本研究《无人机蜂群空战：蜂群团队协调战术与蜂群对抗游戏》可为我提供有价值的参考和了解。精品译文182页，6.8万字。本报告全网统一售价980元。加微信咨询更多报告：Lanjunqingbao2081。

关键词：俄乌战争、不对称作战、军事战略

这是蓝军开源情报的第 274 期分享

编译 l 所长007

来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao）

转载请联系授权（微信号：Lanjunqingbao2081）

本论文利用人类飞行员启发的空战战术，对无人机之间交战的战术和协调因素进行了研究。然后，介绍并演示了一种算法，用于训练智能体使用自己和队友的情景环境来做出适当的战术和团队合作决策，以在空战中获得战术优势。然后，通过激发这些关于群对群交战中的力量集中和力量分布的观察，并演示它们如何应用于不同的场景，在多旋翼的异质团队之间的防御场景中。固定翼和多旋翼场景可以看作是综合场地防御方案的两个组成部分，其中固定翼无人机被部署用于在对手到达目标位置之前拦截尽可能多的对手代理，而多旋翼则用于目标位置的最后一英里近距离防御，以击败任何逃避固定翼拦截的对手。

第2章研究了相关文献。然后对前面提到的隐性探究-明确协调团队战术，每种战术有效的情况，以及武器质量如何影响其性能. 然后，第3章介绍并演示了基于智能体的情景背景与其队友的情景背景对的切换策略的RL方案的训练和测试。第4章演示了多旋翼仿生防御场景中有利的力量集中的含义。最后，第5章讨论了这些方法和实验的局限性以及未来可能的工作。第6和7章结束.

第一章 介绍1

1.1动机1

1.2研究概述2

1.2.1捐款摘要2

1.2.2详细概述3

1.3目标和贡献8

1.4大纲9

第2章 相关工作10

2.1无人机战术10

2.1.1小型空战10

2.1.2多对多13

2.2附加背景：兰彻斯特定律18

2.3关键要点22

第3章 战术分析24

3.1模拟设计24

3.2实验因素27

3.3程序30

3.4结果31

3.4.1 2-vs.-131

3.4.2 N对-N33

3.4.3 2-vs.-M43

3.5讨论46

3.6限制54

3.7贡献55

第四章 学习利用战术57

4.1动机57

4.2背景57

4.2.1问题形成58

4.2.2加固58

4.2.3熵59

4.3程序60

4.3.1培训细节60

4.3.2状态表示61

4.3.3政策网络架构63

4.3.4动作选择64

4.3.5性能测量梯度估计组件66

4.3.6坐席初始位置管理67

4.4评估指标68

4.5结果68

4.5.1培训69

4.5.2测试69

4.6讨论76

4.7贡献78

第五章 生物启发的协调80

5.1问题形成81

5.2实验环境82

5.3特工行为85

5.4实验结果87

5.5讨论90

5.6贡献91

第六章 实用性：局限性和未来工作93

6.1固定翼飞机方法：解决局限性和未来方向93

6.1.1解决飞机损伤模型和武器模型限制93

6.1.2三维环境96

6.1.3特定战术行为的限制98

6.1.4传感和通信99

6.1.5减轻敌方欺骗106

6.1.6进一步改进PSCE培训110

6.2多旋翼方法：解决限制和未来方向112

6.3结论113

第七章 结论115

7.1贡献115

附录A 与未接受过 PSCE 培训的对手相比，PSCE 的表现118

附录B 各种混战任务文件121

参考文献144

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原文始发于微信公众号（蓝军开源情报）：【无人译粹】《无人机蜂群空战：蜂群团队协调战术与蜂群对抗游戏》（6.8万字干货）