NSFOCUS旧友记bluerust精神失常之Tank大战Jerry

admin 2025年2月14日11:13:26评论8 views字数 817阅读2分43秒阅读模式
(这是非正常人类研究中心前被研究对象--bluerust--的精神病日常)
2023.12.19
我细究过的,我有一些想法。
1. (略)
2. 对象跟随无人车,硬件上就是一个底盘,加一个便宜的开发板,再加一些传感器摄像头,软件有现成的一些参考,改一改能用。
3. (略)
现在lidar价格也可以,完全可以装备上,玩具级的就行。臭鼬一出来,无人机就自动升空,和无人车联合驱逐臭鼬,想象一下这架势,这排场!臭鼬打死也不会想到,它能有这待遇。
2025.2.5
如无意外,很快就能看到Tank大战Jerry
NSFOCUS旧友记bluerust精神失常之Tank大战Jerry
NSFOCUS旧友记bluerust精神失常之Tank大战Jerry
NSFOCUS旧友记bluerust精神失常之Tank大战Jerry
2025.2.13
我的小坦克,我当时设想过很多问题,比如主camera要是不work了怎么办,wifi信号丢失怎么办,电磁错误导致程序出错怎么办……
我装了主备双cameras,装了备用控制模块,备用照明,自动重启,引入心跳keep alive,并搭载了30000mah的电池包,续航绝对够长。
在地面上反复跑来测试,改了几次算法,觉得可以试试了。用纸箱裁出一个升降舱把它下放到crawlspace,开起来。
结果……
跑远之后,2.4频段的延迟开始体现出来。因为它在房子正下方活动,我应该立即抱着电脑跑到它的正上方。
但我没有,我当时误判延迟还没有很严重,就继续操作了。过了一会,才发现坦克骑上了一块石头,履带被架空。日,我最后没办法,钻下去,在乱石中匍匐二十多米把它救了出来。crawlspace的表面全是碎石,混凝土块,高度不到膝盖,遇上管道的地方,只能勉强挤过去……
二十多米的距离,爬得太痛苦了,膝盖都差不多磨破了。我决定给它再升级升级,加个机械臂,加上低频lora通信芯片,加上tilt pan摄像头。
到下午……我觉得升级一时半会儿整不完,就随手扔了6块粘鼠板……然后没到半小时……粘住了两个老鼠!!!
(为什么是非正常人类研究中心)
(全文完)

原文始发于微信公众号(青衣十三楼飞花堂):NSFOCUS旧友记--bluerust精神失常之Tank大战Jerry

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