车载Android系统(Android Automotive OS)源码结构和核心接口及代码路径的总结

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车载Android系统（Android Automotive OS）源码结构、核心接口及代码路径的总结，结合了多个技术文档的分析

一、源码整体结构

车载Android系统基于AOSP（Android Open Source Project），主要新增了与汽车相关的模块，代码路径集中在以下目录：

1. 系统应用层  

/packages/apps/Car/

包含车载专用系统应用（如收音机、空调控制、仪表盘等）

/packages/services/Car/

核心服务模块（CarService）及相关工具

/packages/apps/car/systemui/

车载SystemUI扩展，如状态栏、导航栏定制

2. 核心服务层  

CarService：位于

/packages/services/Car/service/

，是车载系统的核心服务，包含电源管理、传感器、音频控制等子服务。

Vehicle HAL：硬件抽象层接口，定义于

/hardware/interfaces/automotive/vehicle/

，由厂商实现具体逻辑。

3. 框架层扩展  

Car API：位于

/packages/services/Car/car-lib/

，为车载应用提供专用接口（如空调控制、车辆诊断等）。

二、核心接口及代码路径

1. CarService（核心服务）

源码路径：

/packages/services/Car/service/src/com/android/car/

核心子服务：  

CarPowerManagementService：电源管理（熄火、休眠等）。

CarAudioService：音频路由控制（多声道、音效调节）。

CarInputService：处理车辆物理按键及触控事件。

CarDiagnosticService：车辆诊断数据（如OBD-II）的采集与上报。

2. Car API（应用开发接口）

源码路径：

/packages/services/Car/car-lib/src/android/car/

关键接口：  

CarSensorManager：获取车辆传感器数据（如车速、胎压）。

CarHvacManager：控制空调温度、风量及出风模式。

CarProjectionManager：支持手机投屏（如Android Auto）。

VmsSubscriberManager：车辆地图服务订阅与管理。

3. Vehicle HAL（硬件抽象层）

接口定义：

/hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/

核心功能：  

通过HIDL（Hardware Interface Definition Language）定义车辆属性（如门窗状态、座椅调节）。

厂商需实现IVehicle.hal接口，并通过VehicleHalManager与CarService通信。

4. SystemUI扩展（车载定制）

源码路径：

/packages/apps/car/systemui/  

核心模块：  

CarStatusBar：定制化状态栏（显示车辆信号、电池状态）。

CarNavigationBar：导航栏/Dock栏（集成车控快捷入口）。

插件化支持：通过SystemUI Plugin`机制动态扩展功能（如自定义通知栏）。

5. 系统启动与初始化

CarService启动：由SystemServer在系统启动时加载，通过ICarImpl初始化所有子服务。

SystemUI启动：作为独立进程由SystemServer启动，初始化时序依赖CarSystemUIFactory。

三、开发实践建议

1. 定制化开发

修改CarService子服务逻辑时，优先通过Car API封装接口，避免直接操作HAL层。

使用SystemUI Plugin机制扩展UI功能，减少对主框架的侵入。

2. 调试技巧

通过adb shell dumpsys car_service查看CarService实时状态。

使用VehicleHal模拟工具（位于

/packages/services/Car/tools/emulator/

）测试车辆信号。

OEM定制‌：OEM需基于Vehicle HAL实现具体车型的硬件驱动，并通过CarService扩展定制功能（如空调控制）‌

‌应用开发‌：第三方应用通过Car API访问车辆数据，无需直接调用HAL层接口‌

https://source.android.com/docs/automotive

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原文始发于微信公众号（哆啦安全）：车载Android系统(Android Automotive OS)源码结构和核心接口及代码路径的总结