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01
CAN总线的检测方法
① 在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的电控单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。如传感器损坏，其结果就是传输器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响，会影响需要该传感器信号的电控单元间的通信。如存在功能故障，应先排除该故障。记下该故障并消除所有电控单元的故障码。
② 排除所有功能故障后，如果电控单元间数据传递仍不正常，需检查数据总线系统。
检查数据总线系统故障时，须区分以下两种可能的情况：
■ 2个电控单元组成的双线式数据总线系统的检测。■ 3个或更多电控单元组成的双线式数据总线系统的检测。
③ 如果在数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，则应检查是否为某一电控单元引起该故障。断开所有通过CAN总线传递数据的电控单元，关闭点火开关，接上其中一个电控单元。
02
CAN总线的常见故障及原因
（1）CAN总线的常见故障
在CAN总线电控单元中可能有CAN通信故障、CAN总线线路故障两个总线故障记录。
① CAN通信故障
通信故障有下列两种情况：
■ 电控单元断路。
■ 电控单元损坏。
② CAN总线线路故障
CAN总线线路故障有下列几种情况：
■ CAN总线导线短路。
■ CAN总线一根导线断路。
■ CAN总线导线搭铁。
■ CAN总线导线之间断路。
■ CAN-Low线与CAN-High线之间交叉连接。
■ CAN-Low线与蓄电池正极短接。
■ CAN-High线与蓄电池正极短接。
■ CAN-Low线与蓄电池负极短接。
■ CAN-High线与蓄电池负极短接。
（2）CAN总线的故障原因
CAN总线出现通信故障的原因如下：
① CAN-Low线或CAN-High线通信线断路或者短路。
② 插头连接损坏，如触头损坏、污垢、锈蚀。
③ 车用电源系统中的电压故障，如由损坏的点火线圈或搭铁连接引起。
④ 某个电控单元中的通信部件故障。
⑤ 某个电控单元的供电故障。当蓄电池电量快耗尽时，蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的电控单元都因电压下降而同时关闭。
CAN总线对正极短路和对搭铁短路、导线相互短路不会损坏电控单元，但在最严重的情况下会造成总线系统失灵。车辆中的总线系统不仅会出现断路或短路故障，当水汽侵入总线系统中的插头时，就可能在搭铁、正极和CAN总线导线之间出现接触电阻，使总线系统工作不正常。
来源：i智汇
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原文始发于微信公众号（谈思实验室）：CAN总线的常见故障及原因
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