引言目前，智能驾驶技术在汽车领域得到了广泛的应用。但是在实际生活中，智能驾驶汽车所产生的交通事故屡见不鲜，其中，有很大比例的交通事故均为正面碰撞。因此，更加精确和具有更鲁棒性的车辆感知技术成为智能驾驶...