安全开发 Python实现简单信号滤波实战 在有些项目中需要对信号进行滤波处理,尤其是在医疗的设备中如心跳、脉搏等设备的采样后进行处理。滤波的目的就是除去某些频率的信号如噪声。常见的包括有低通滤波、高通滤波、带通滤波。低通滤波指的是去除高于某一... 11月14日14 views评论output signal 阅读全文
安全文章 使用低成本IMU进行GNSS欺骗检测 *本文来自轩辕实验室张诚的研究成果和学习笔记。一、概述本文使用低成本的IMU用于GNSS欺骗检测。通常来说,为了消除IMU摆放姿态、重力等因素造成的系统偏差,IMU往往需要进行校准;此外,为了使得IM... 07月28日155 views评论gnss 低成本 阅读全文