*本文来自轩辕实验室张诚的研究成果和学习笔记。基于最大似然估计（MLE）的定位方法最初用于处理弱GNSS信号和信号的多路径效应，本文介绍一种 估计-删除法 将最大似然估计应用于GNSS的欺骗检测上。一...
03月13日36 views评论gnss
多路径
预研 | 基于最大似然估计的GNSS欺骗检测
03月13日36 views评论gnss
多路径
03月13日36 views评论gnss
多路径
汇总卫星开源项目
卫星项目http://www.nasa.gov/mission_pages/cubesats/overviewhttp://kicksat.github.io/http://projectcallio...
01月28日81 views评论csp
gnss
俄罗斯城市的GPS信号受到干扰
©网络研究院每天，数十亿人使用GPS卫星系统在世界各地寻找自己的路，但GPS信号很脆弱。干扰和欺骗攻击会使GPS连接完全瘫痪，或者使某些东西出现在错误的位置，从而导致中断和安全问题。问问俄罗斯就知道了...
12月19日80 views评论乌克兰
俄罗斯
使用低成本IMU进行GNSS欺骗检测
*本文来自轩辕实验室张诚的研究成果和学习笔记。一、概述本文使用低成本的IMU用于GNSS欺骗检测。通常来说，为了消除IMU摆放姿态、重力等因素造成的系统偏差，IMU往往需要进行校准；此外，为了使得IM...
07月28日152 views评论gnss
低成本
前沿 | 基于的深度神经网络的GNSS欺骗攻击检测方法
*本文来自轩辕实验室杨杰森的研究成果和学习笔记。01-概述 本文讨论了深度学习方案在欺骗检测中的应用。特别是，在存在和欺骗信号不存在的情况下，所谓的交叉模糊函数(CAF)的特征被用来训练一组数据驱动的...
04月28日134 views评论cnn
欺骗攻击
基于预测的自动驾驶GPS欺骗检测
*本文来自轩辕实验室杨杰森的研究成果和学习笔记。01-概述全球导航卫星系统(GNSS)为使用卫星和无线电通信的自动驾驶车辆(av)提供定位、导航和定时(PNT)服务。由于缺乏加密、粗获取(C/A)代码...
04月15日27 views评论gps
数据集
欧盟和美国机构警告俄罗斯可能会攻击卫星通信网络
近日，美国和欧盟机构声称作为近代社会关键基础设施的卫星通信(SATCOM)网络很可能正在面临着威胁。乌克兰国家特殊通信和信息保护局(SSSCIP)首席数字化转型官Victor Zhora在谈到VIAS...
03月23日68 views评论cisa
网络
Comma2k19数据集使用
1.数据集介绍comma2k19是由comma.ai发布的自动驾驶数据集, 是加利福尼亚280高速公路上超过33小时通勤的数据集。它将加利福尼亚州圣何塞和旧金山之间20公里的高速公路上行驶时记录的数据...
03月07日56 views评论gnss
数据
基于预测的自动驾驶全球导航卫星系统欺骗攻击检测
全球卫星导航系统(GNSS)使用卫星和无线电通信为自动驾驶车辆(AVs)提供定位、导航和定时(PNT)服务。由于缺乏加密、粗采集(C/A)码开放访问和信号强度低，GNSS 容易受到欺骗攻击，危及 AV...
01月04日50 views评论欺骗
驾驶
IDPS车端GNSS欺骗测试案例
本实验室针对量产主流车型开展了GNSS欺骗测试工作，涵盖大众、三菱、路虎、保时捷、荣威、奔驰、宝马、本田、奥迪、特斯拉等10款车型。现将部分车型的测试情况进行分享。测试目的在智能网联汽车自动驾驶技术的...
10月24日320 views评论智能网
测试
GNSS欺骗原理与感知方法
1 背景介绍随着自动驾驶（ADAS）与智能网联汽车的发展，围绕其功能与信息安全的要求也逐步提升。由于目前ADAS方案对高精定位的需求，GNSS的可靠性与安全性也成为了业内重点关注的对象。GNSS欺骗是...
10月23日277 views评论gps
欺骗