摘 要:语音作为一种常用的生物特征,往往会被用于通过性安全认证。随之而来的就是ASV 系统安全问题,攻击者会试图通过伪装成另一个已注册说话人的声音来通过 ASV 系统的检测。随着 AI 的发展,使用语...
预研 | 基于最大似然估计的GNSS欺骗检测
*本文来自轩辕实验室张诚的研究成果和学习笔记。基于最大似然估计(MLE)的定位方法最初用于处理弱GNSS信号和信号的多路径效应,本文介绍一种 估计-删除法 将最大似然估计应用于GNSS的欺骗检测上。一...
使用低成本IMU进行GNSS欺骗检测
*本文来自轩辕实验室张诚的研究成果和学习笔记。一、概述本文使用低成本的IMU用于GNSS欺骗检测。通常来说,为了消除IMU摆放姿态、重力等因素造成的系统偏差,IMU往往需要进行校准;此外,为了使得IM...