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【OS】AUTOSAR OS任务调度的底层逻辑
1. OSEK的任务调度机制如下图所示,在调度表中有很多 Expiry Points,下面是一个20ms的调度表。有每2.5ms触发一次2.5ms的TASK,以及其他按照时间的TASK触发;并且根据配...