介绍这是关于尝试修改 2010 年大众高尔夫车电子动力转向（EPS）ECU 上运行的固件的博客系列的第三部分。目标是修改固件，以消除车道保持操作的 6 分钟锁定，并允许在低速时使用车道保持。在上一部分...