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      使用低成本IMU进行GNSS欺骗检测

      *本文来自轩辕实验室张诚的研究成果和学习笔记。一、概述本文使用低成本的IMU用于GNSS欺骗检测。通常来说，为了消除IMU摆放姿态、重力等因素造成的系统偏差，IMU往往需要进行校准；此外，为了使得IM...
      admin 07月28日211 views评论gnss 低成本
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      基于预测的自动驾驶GPS欺骗检测

      *本文来自轩辕实验室杨杰森的研究成果和学习笔记。01-概述全球导航卫星系统(GNSS)为使用卫星和无线电通信的自动驾驶车辆(av)提供定位、导航和定时(PNT)服务。由于缺乏加密、粗获取(C/A)代码...
      admin 04月15日54 views评论gps 数据集
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