引·言     电子设备发展至今，传统的功能已经无法完全满足人们的使用需求，为了增强与用户的交互性，设备被要求感知越来越多物理世界的信息，传感器、语音设备等元件在智能设备中屡见不鲜。然而，交互性带来了...