写在前面
好久没发公众号了，最近沉迷电子DIY，没事搞了个四足机器人玩，用的esp WiFi模块来做的通信，记录一下电子通信中学到的MQTT技术。
MQTT
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议。它跟KafKa的架构类似，都是通过发布-订阅的方式进行通信，不过Kafka是采用这种模式的消息队列（可做数据存储），而MQTT仅仅是类似TCP的传输协议。
在实际使用中有三个角色，代理服务器（Broker），订阅者（Subcriber），发布者（Publisher）。通过唯一标识topic，来进行数据传输，数据收发方不用再像TCP一样建立连接，这点表现形式上跟UDP广播又比较像。
订阅者订阅一个topic，在运行的时候，当有发布者对着这个topic发送数据，订阅者就可以收到。
MQTT相比HTTP特别轻量级，经常应用在物联网领域。
代码示例
这里我用python来演示，代理服务器Broker有很多公网免费的，topic是自己自定义的，这里我测试配置的config.py如下：
# config.py# MQTT代理服务器的地址broker_address = "mqtt.eclipseprojects.io"# 自定义的topictopic = "ssremex_test/topic"
随后，来模拟发布者和订阅者，这里用到了一个第三方库 paho，它是一个相对稳定的专门用来实现MQTT客户端的库。
pip install paho在这个库中，不管是发布者还是订阅者都是属于客户端Client，下面分别来实现来进行实现：
# 发布者 publisher.pyimport paho.mqtt.client as clientfrom config import broker_address, topic# 创建客户端实例，赋予ID P1publisher = client.Client(client.CallbackAPIVersion.VERSION2, client_id="P1")# 连接Broker代理publisher.connect(broker_address)message = "Hello MQTT"publisher.publish(topic, message)
import paho.mqtt.client as clientfrom config import broker_address, topicimport time# 连接成功回调函数def on_connect(subscriber, userdata, flags, reason_code, properties):print(f"Connect with result code: {reason_code}")# 订阅topicsubscriber.subscribe(topic)# 消息接收回调函数def on_message(subscriber, userdata, msg):print(f"Received message: {msg.payload.decode()}, topic: {msg.topic}")subscriber = client.Client(client.CallbackAPIVersion.VERSION2, client_id="S1")subscriber.on_connect = on_connectsubscriber.on_message = on_messagesubscriber.connect(broker_address)subscriber.loop_forever()
代码很简单，关键地方也注释了，就不用过多解释。
演示
MQTT本质也是实时通信技术，所以先运行订阅者，再运行发布者
收工！
原文始发于微信公众号（飞羽技术工坊）：物联网通信，学学MQTT
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