采埃孚4D毫米波雷达拆解

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采埃孚4D毫米波雷达拆解

传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达,具有3个维度的信息,分别是距离、速度、方位角。而4D毫米波雷达在此基础上增加了高度信息,形成了4维信息输入,避免了以往对于路牌、地面井盖等目标的误识别。
下面来看看采埃孚装在飞凡汽车上的4D的毫米波雷达。
从下图可以看出4D毫米波雷达共由四部分组成,分别为数字接口板及结构件、屏蔽罩、发射单元及PCB以及雷达天线罩。

采埃孚4D毫米波雷达拆解

图1 毫米波雷达组成

1.发射单元及PCB

首先看看正面,主要是发射天线,具体如下所示。

采埃孚4D毫米波雷达拆解

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那反面呢,其主要是PCB,其处理器是处理器:采用赛灵思ZYNQ UltraScale+
MPSoC FPGA,具体型号为XAZU3EG,模数转换器ADC:用来控制PMIC模拟信号转换为数字信号,产品来自德州仪器,型号为ADS7953Q。DDR3存储单元:主要用于缓存雷达采集到的数据和中间处理结果。该雷达采用两块存储单
元, 产品来自美光,型号为MT53E128M32D2DS-053 AUT:A。

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2.数字接口板及结构件

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3.国产4D毫米波雷达梳理

厂商 部分型号 型号产品信息
华域汽车 LRR30、 LRR40 公司LRR30 采用 2 片 MMIC 级联,具备 6 路发射和 8 路接收通道,最多可以输出 1024 点 4D 点云,能够追踪 64 个目标,最远探测距离达 300m。
公司LRR40 采用 4 片级联,具备 12 路发射和 16 路接收通道,最多可以输出 3072 点 4D 点云,能够追踪 128 个目标,最远探测距离达 350m。
公司 4D 毫米波雷达产品已实现对友道智途相关项目的小批量供货。
福瑞泰克 FVR40 公司自主研发的成像毫米波雷达产品FVR40已获得国内多个车企定点,相关产品已进入量产交付阶段,预计2023第一季度完成上车搭载。FVR40角分辨率
和俯仰角分辨率都小于1°,探测距离超过300米,速度分辨率小于0.1m/s能够区分出多个目标特征。
经纬恒润 / 公司4D毫米波雷达在研发过程中,公司正在积极拓展客户。2021年公司和Arbe在4D毫米波雷达技术方面达成战略合作,如有订单需求公司会向Arbe采购芯
片,目前双方合作顺利。公司通过扩展MIMO体制的发射和接收通道数,构建了48路发射和48路接收通道,大大提升雷达信息获取能力,雷达探测距离达到
350m,可实现方位向1°和俯仰向1.5°的真实孔径分辨率。
森斯泰克 STA77-6、 STA77-8 公司2片级联4D成像雷达STA77-6量产车型——理想L7量产上市。采用6发8收, 48虚拟通道,作用距离300米,方位角分别率2°。
公司4片级联4D成像雷达STA77-8已搭载国内一线主机厂主打车型量产上市。采用12发16收, 192虚拟通道,作用距离350米,方位角分别率0.7°。
威孚高科 / 公司4D毫米波雷达产品目前处于市场应用快速发展阶段,已获取干线物流定点项目。
纳瓦电子 NOVA77G-4D-S、
NOVA77G-4D-IR
公司共规划了两款成像雷达产品,一款是6发8收,既可作为角雷达也可以作为前向雷达,一款是12发16收,主要瞄准前向雷达.纳瓦电子6发8收成像雷达最
远探测距离可达320m,距离分辨率为0.35m, 3dB水平波束宽度小于1.6°,方位角精度± 0.1°, 3dB俯仰面波束宽度小于2.4°,俯仰角精度± 0.2°
弗迪科技 / 公司今年4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也会陆续量产。
赛恩领动 SIR-4K 公司发布了旗下首款产品SIR-4K,该产品最远探测距离400米,角分辨率0.5度(水平) x 1度(垂直),较传统毫米波雷达提升了10倍。产品具备192个虚
拟通道,可输出4096个点云。
保隆科技 / 公司自2021年底开始布局4D毫米波雷达研发,目前已进入优化调试阶段,预计今年8月份会对外开展客户推广, 2024年一季度进入初步量产。
几何伙伴 / 公司自主研发的4D成像雷达,已经具有目标跟踪定位、可行驶区域检测以及自动泊车等能力。
楚航科技 / 公司宣布获得苇渡科技量产定点项目,将为苇渡科技首款纯正向研发的纯电智能重卡高配车型提供4D成像毫米波雷达,将在024年量产交付及落地应用。
行易道 ALRR300 公司ALRR300基于双片级联硬件,采用领先的稀疏信号成像技术,突破硬件的限制,实现了水平和俯仰角分辨率小于1°。

来源:汽车ECU开发

原文始发于微信公众号(谈思实验室):采埃孚4D毫米波雷达拆解

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